PWM移相

PWM移相可以从两方面考虑：1）如果能够移动时基，那么移动时基是一种最简便的方法；2）如果没办法移动时基，那么改变比较值也是一种可行的办法。

C2000系列DSP的ePWM模块对PWM移相有相关的应用说明，如下图所示（来源于2803x芯片手册）,其采用的就是直接移动时基的方法，一个EPWM作为主机，另一个作为从机，主机的同步输出端作为从机的同步输入端，同时配置从机的相位寄存器（TBPHS）可以设置主机和从机输出PWM的相位差。

通过下图很容易理解移动时基实现PWM移相的原理。

采用Matlab可以对这种PWM移相的原理进行验证，PWM移相180度的仿真模型和仿真结果分别如下图所示（PWM周期100ms，占空比0.2），从仿真结果来看，一路PWM滞后另一路50ms，也就是相位相差180度。

参考文献：
TMS320x2802x, 2803x Piccolo Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Module Reference Guide，Literature Number: SPRUGE9E，December 2008 – Revised March 2011