BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、定速、正转

本文记录博主学习BLDC控制软件的过程。

1 概述

本文是博主第一次做BLDC控制实验，内容只是写代码让BLDC转起来，而暂时不考虑其他复杂的需求。

控制的方法是比较简单的六步换相法。利用电机内部的霍尔传感器，通过参考电机厂家给出的二二导通换相表，生成方波来控制电机。第一次实验为了简化需求，只考虑开环、定速、正转的情况：

• 开环：不考虑速度反馈，直接给PWM让电机转起来；
• 定速：不考虑速度调节，换相的时候给的PWM都是相同的值；
• 正转：只参考换相表中正转的部分，不考虑反转；

所以，实验目标为，通过按下开发板上的Key1按键使BLDC低速运转，按下Key2按键使BLDC停止运转。

本实验需要BLDC六步换相的理论作为知识储备。

2 软件架构及工具链

2.1 软件架构

博主根据自己的工作习惯和经验，制订出实验的软件架构如下：