STM32G4 输出2路互补PWM 变占空比频率

一、前言

    STM32G4系列芯片一般没有标准库,本文为了方便前期采用cubeMX配置,目标:1、输出两路互补PWM波(100kHZ),输出占空比频率可调。

二、通用定时器配置

     采用G473MCU,时钟最高频率设置170M,选择高级定时器TIMER1,T1_1、T1_3两个通道,外部晶振选择24M,SWD调试。

略去基础配置,TIMER1的频率选择170M

 TIM1相关配置

参数设置(转自(35条消息) 电机学习笔记 pwm互补输出_IMXRT型Planck的博客-CSDN博客):

PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平&

<think>好的,我需要帮用户解决如何配置STM32G474生成三互补PWM信号的问题。首先,我得回忆一下STM32的定时器模块,特别是高精度定时器HRTIM,因为G474系列有这个功能。根据引用里的信息,比如引用[2]提到高精度定时器的配置问题,还有引用[4]提到G474系列的HRTIM配置和互补输出,这应该是关键。 首先,用户需要三互补PWM,所以得确定HRTIM能否支持。HRTIM通常有多个定时器单元,比如TIM A到TIM E,每个可能支持多输出互补信号通常需要配置主通道和互补通道,并且要考虑死区时间,避免上下桥臂直通。 接下来,配置步骤可能包括:启用HRTIM时钟,配置时基参数如频率占空比,设置互补通道的输出模式和极性,配置死区时间,最后启动PWM输出。还要注意GPIO的复用功能,确保引脚正确映射到HRTIM的输出通道。 示例代码方面,可能需要使用HAL库或者LL库的函数,比如HAL_HRTIM_PWMStart来启动PWM。引用[3]提到了HAL_HRTIM_WaveformOutputStart函数,这可能用于启动波形输出。同时,引用[4]提到四互补全桥的配置,可能相关的设置可以借鉴,但用户需要的是三,所以可能需要调整使用的定时器单元。 另外,要注意HRTIM的复杂性,比如每个定时器单元可能有多个比较寄存器,用来设置占空比互补通道需要成对配置,比如使用TIMx_CHy和TIMx_CHyN。同时,死区时间配置在BDTR寄存器或者相关的结构体中。 可能遇到的问题包括:GPIO配置错误导致没有输出,死区时间设置不当导致信号异常,或者定时器单元未正确启用。用户之前的问题(引用[2])中遇到了只有一输出的情况,可能是因为没有正确配置所有通道或者中断问题,所以需要仔细检查通道使能的部分。 总结步骤:配置HRTIM时钟,初始化时基参数,配置各通道的PWM模式、极性、互补输出,设置死区时间,配置GPIO,最后启动定时器和PWM输出。示例代码可能需要展示这些步骤的具体HAL库函数调用和参数设置。</think>### STM32G474互补PWM配置方法 #### 1. 硬件资源确认 STM32G474的高精度定时器(HRTIM)支持多通道互补PWM输出。每个HRTIM单元(如TIM A/B/C/D/E)可独立配置,其中TIM A/B/C支持双向PWM生成,适用于电机控制等场景[^4]。 #### 2. 配置步骤 **CubeMX配置流程**: 1. 启用HRTIM时钟:在`RCC`设置中激活`HRTIM1` 2. 配置时基参数: - 频率计算:$f_{PWM} = \frac{f_{HRTIM}}{(Prescaler+1)(Period+1)}$ - 例如:当$f_{HRTIM}=170MHz$,目标频率$f_{PWM}=20kHz$时,设置预分频和周期值 3. 通道配置: - 选择三个独立通道(如TIM A/B/C) - 设置`PWM Generation`模式 - 启用互补输出(Complementary Channel) 4. 死区时间设置: - 在`Dead Time`选项卡中配置上升/下降沿延迟(典型值50-100ns) 5. GPIO映射: - 自动生成对应引脚配置(如PE8/PE9、PE10/PE11等) #### 3. 关键代码实现(HAL库) ```c // 启动三互补PWM HAL_HRTIM_PWMStart(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_TIMER_A | HRTIM_TIMERID_TIMER_B | HRTIM_TIMERID_TIMER_C, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TB1 | HRTIM_OUTPUT_TC1); // 调整占空比(以TIM A为例) void SetPWM_DutyCycle(uint32_t dutyCycle) { HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].CMP1xR = dutyCycle; // CMP1对应通道1 } ``` #### 4. 特殊寄存器配置 ```c // 死区时间配置示例 hhrtim.Init.DeadTime.SwDeadTimeCmd = HRTIM_DEADTIMESETTING_SWDTEN; hhrtim.Init.DeadTime.DtPRSC = HRTIM_DEADTIMEPRESCALER_DIV1; hhrtim.Init.DeadTime.DtPrescaler = 0; hhrtim.Init.DeadTime.DtRising = 10; // 上升沿延迟值 hhrtim.Init.DeadTime.DtFalling = 10; // 下降沿延迟值 ``` #### 5. 验证方法 1. 使用逻辑分析仪检测三组PWM相位关系 2. 验证死区时间是否满足:$t_{dead} = \frac{DtValue}{f_{HRTIM}}$ 3. 检查占空比精度(HRTIM支持7.8ns分辨率[^3])
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