一、前言
STM32G4系列芯片一般没有标准库,本文为了方便前期采用cubeMX配置,目标:1、输出两路互补PWM波(100kHZ),输出占空比频率可调。
二、通用定时器配置
采用G473MCU,时钟最高频率设置170M,选择高级定时器TIMER1,T1_1、T1_3两个通道,外部晶振选择24M,SWD调试。
略去基础配置,TIMER1的频率选择170M
TIM1相关配置
参数设置(转自(35条消息) 电机学习笔记 pwm互补输出_IMXRT型Planck的博客-CSDN博客):
PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平&