SLAM
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致知在格物,物格而后知至
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装并行全记录(无坑版)(二)
在此之前应按上面的步骤完成了依赖项和库的安装:参见《ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装并行全记录(无坑版)(二)》。注:此时大家会发现,运行ORB_SLAM3的时候,没有画面!step2:将数据集复制到dataset下,并将其重命名为:MH_01_easy。此时ORB_SLAM3就开始编译了,不出意外的话,应该一步到位了!step1:在ORB_SLAM3里面新建一个文件夹:dataset。下载后解压到主目录,重命名为ORB_SLAM3。step3:运行ORB_SLAM3。.........原创 2022-08-08 19:51:30 · 5315 阅读 · 9 评论 -
ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装并行全记录(无坑版)(一)
在ubuntu20.04上安装并运行orb_slam3, 网上各种安装教程,一般都会出错。我在此给出一个无坑安装并运行版,亲测可用。原创 2022-08-08 19:36:42 · 8529 阅读 · 3 评论