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ROS
文章平均质量分 91
致知在格物,物格而后知至
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS入门第一个程序-Hello, World!
这里写自定义目录标题1、ROS安装2、创建工作区3. 编写代码4. 编译hello程序5. 编译工作区6.设置环境变量setup.bash7. 执行hello程序1、ROS安装(1)参考网站(点击此处)安装ros.(2)测试ros是否成功安装的方法:成功运行小乌龟程序,成功即可!Ctrl+Alt+T三次,打开三个终端,分别在三个终端命令行输入:roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key其中原创 2021-05-19 20:35:40 · 1320 阅读 · 1 评论 -
实现windows Matlab/Ros 与 Ubuntu Ros两台电脑之间的协同运行
csdn原创文章,转载请注明本文描述了如何在两台电脑之间通过ROS实现协同运行的方法。系统配置为:一台电脑运行windows 10系统、Matlab R2019b, 本文简称PCw;另一台电脑运行Ubuntu 16.04和RosKinetic,本文简称PCu ;两台电脑通过网线连接于同一局域网。1. PCw运行Matlab, 启动ROSPCw运行Matlab2019b,其自带robotics system toolbox工具箱,启动ros:>> rosinitMatlab原创 2020-05-22 18:12:30 · 1803 阅读 · 3 评论