win10 下 caffe 的第一个测试程序
该部分包括两篇文章
- win10 下 caffe 的第一个测试程序（附带详细讲解） 主要讲解如何利用 caffe 来训练模型。
- 如何调用 caffe 训练好的模型对输入图片进行测试 主要介绍利用已经训练好的模型进行预测。
费尽千辛万苦，终于把 caffe 编译好了，可是怎么用了，下面透过 mnist 数据集对 caffe 有一个认识。在 caffe 根目录下 (./examplse/mnist) 有一个 mnist 文件夹，在这个文件夹中有个 readme.md，这个markdown文件就是这个测试例子的帮助文档，里面有很清楚的记录， 本文主要就是基于这个文档进行整理的。
caffe（Convolution Architecture For Feature Extraction） 是一种常用的深度学习框架，主要应用在视频、图像处理方面的应用上。另外 caffe 也提供了很多开源模型，具体可以到Model Zoo 上去查看， 这里不多作介绍。
1. 数据
1.1 caffe 支持的数据库格式
caffe 支持 leveldb，lmdb，image filelist 和 hdf5 等格式的数据库。其中leveldb是最早支持的，所以早期用的比较多，（相同数据集）lmdb 的文件 size 比 leveldb 大，但是速度更快，且允许多种训练模型同时读取同一数据集，所以现在应用的比较多。lmdb 常用于单标签数据，像分类等， 而hdf5可用于多标签数据，比如回归等问题。
其实caffe提供了相应的工具（例如/build/tools/Release/convert_imageset.exe）来制作lmdb或leveldb的数据集。
1.2 mnist 数据集
MNIST 数据集可在 http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ 获取, 它包含了四个部分：每张图都已经进行尺寸归一化，数字居中处理，固定尺寸为 28×28。
- Training set images: train-images-idx3-ubyte.gz (9.45MB, 包含60,000个样本)
- Training set labels: train-labels-idx1-ubyte.gz (28.2KB, 包含60,000个标签)
- Test set images: t10k-images-idx3-ubyte.gz (1.57MB, 包含10,000个样本)
- Test set labels: t10k-labels-idx1-ubyte.gz (4.43KB, 包含10,000个标签)
关于 mnist 数据集的介绍这里就不在赘述了。需要注意的是从官方网站上下载得到的文件是二进制数据。帮助文件上说运行对应脚本就可以下载并转换数据格式为 lmdb。 但是我发现我的 mnist 文件夹下没有 get_mnist.ps1 这个文件。所以直接在网上下载了已经转换好格式的文件（mnist_test_leveldb 和 mnist_train_leveldb）, 下载之后解压放在 mnist 文件夹下。
cd $CAFFE_ROOT
@ get data from internet
./data/mnist/get_mnist.ps1
@ convert data type to lmdb
./examples/mnist/create_mnist.ps1
2. 网络模型
LeNet-5 就是在数字识别的准确率上有了大幅提升而一炮走红，如下是 LeNet-5 的网络结构。但是 caffe 这个 mnist 例子中不是原封不动用的 lenet-5. 而是稍稍进行了改变。比如将sigmoid 激活函数（在 F6 层之后，下图并没有标明激活函数的位置）变为了 Rectified Linear Unit (ReLU) 激活函数。
3. caffe 实现
3.1 caffe 的基本结构
-
Blob
主要用于存储（也可以说是传递）数据，包括正向的原始数据data和反向的梯度信息diffs。 -
layer
Layer是Caffe的基本计算和转换单元。layer 的 输入为 bottom blob(s)， 输出为 top blob(s)。常见的 layer 比如 Vision Layer， Loss Layers， Activation/Neuron Layer， Data Layer，Common Layers。更多可以参考拓展资料 。 -
net
Net 由多个 layer 组成，是一个有向无环图（DAG）。Caffe 运行时记录每层的数据，并且确保前向（Forward）和后向（Backward）的正确性。 下图就是一个 net 示例。 -
Solver
求解器， 比如利用反向传播来训练模型。
3.2 Protocol Buffers
开始看具体的代码之前， 我们需要先了解 Protocol Buffers。 因为 caffe 中就是用 proto 文件来定义网络结构的。
Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。目前提供了 C++、Java、Python 三种语言的 API。更多内容请参考拓展资料1 和 拓展资料2。
3.3 MNIST Network
mnist network (稍作修改的 Lenet5 ) 定义在 $CAFFE_ROOT/examples/mnist/lenet_train_test.prototxt 中。下面从中截取的片段。如果想知道没句代码的含义可以参考caffe demo1 & caffe demo2。 这里需要注意，下面data layer 中的 source 表示的是 data 的位置，需要和实际 data 的位置保持一致。而 backend 需要和实际 data 的类型保持一致（leveldb 或者 lmdb）
name: "LeNet"
layer {
name: "mnist"
type: "Data"
top: "data"
top: "label"
include {
phase: TRAIN
}
transform_param {
scale: 0.00390625
}
data_param {
source: "examples/mnist/mnist-train-leveldb"
batch_size: 64
backend: LEVELDB
}
}
layer {
name: "mnist"
type: "Data"
top: "data"
top: "label"
include {
phase: TEST
}
transform_param {
scale: 0.00390625
}
data_param {
source: "examples/mnist/mnist-test-leveldb"
batch_size: 100
backend: LEVELDB
}
}
...
借助可视化工具（比如 Netscope ），可以方便的以图形化的方式查看 net 的结构。下图是上面定义的 LeNet。
3.4 MNIST Solver
mnist solver 定义在 $CAFFE_ROOT/examples/mnist/lenet_solver.prototxt 之下，并且有比较详细的注释。只是你需要根据你的情况选择 CPU 还是 GPU 模式。
# The train/test net protocol buffer definition
net: "examples/mnist/lenet_train_test.prototxt"
# test_iter specifies how many forward passes the test should carry out.
# In the case of MNIST, we have test batch size 100 and 100 test iterations,
# covering the full 10,000 testing images.
test_iter: 100
# Carry out testing every 500 training iterations.
test_interval: 500
# The base learning rate, momentum and the weight decay of the network.
base_lr: 0.01
momentum: 0.9
weight_decay: 0.0005
# The learning rate policy
lr_policy: "inv"
gamma: 0.0001
power: 0.75
# Display every 100 iterations
display: 100
# The maximum number of iterations
max_iter: 10000
# snapshot intermediate results
snapshot: 5000
snapshot_prefix: "examples/mnist/lenet"
# solver mode: CPU or GPU
solver_mode: GPU
4. 训练并测试模型
如果在 Linux 系统下可以直接执行以下代码即可以开始。
cd $CAFFE_ROOT
./examples/mnist/train_lenet.sh
在 windows 下可以 自己写一个 batch 文件， 比如 在根目录下创建一个 mytest.bat。内容如下。
build\\tools\\Release\\caffe.exe train --solver=examples\\mnist\\lenet_solver.prototxt
pause
直接双击 batch 文件运行或者在 cmd 窗口运行都可以。下面是运行的结果。可以看到最后测试的精度为99.13%。
C:\Projects\caffe>build\\tools\\Release\\caffe.exe train --solver=examples\\mnist\\lenet_solver.prototxt
I0525 23:41:23.323810 45304 caffe.cpp:219] Using GPUs 0
I0525 23:41:23.451669 45304 caffe.cpp:224] GPU 0: GeForce GTX 1070
I0525 23:41:23.738215 45304 common.cpp:36] System entropy source not available, using fallback algorithm to generate seed instead.
I0525 23:41:23.756167 45304 solver.cpp:44] Initializing solver from parameters:
test_iter: 100
test_interval: 500
base_lr: 0.01
display: 100
max_iter: 10000
lr_policy: "inv"
gamma: 0.0001
power: 0.75
momentum: 0.9
weight_decay: 0.0005
snapshot: 5000
snapshot_prefix: "examples/mnist/lenet"
solver_mode: GPU
device_id: 0
net: "examples/mnist/lenet_train_test.prototxt"
train_state {
level: 0
stage: ""
}
...
I0525 23:42:39.029999 45304 solver.cpp:310] Iteration 10000, loss = 0.002468
I0525 23:42:39.029999 45304 solver.cpp:330] Iteration 10000, Testing net (#0)
I0525 23:42:39.136711 45032 data_layer.cpp:73] Restarting data prefetching from start.
I0525 23:42:39.140700 45304 solver.cpp:397] Test net output #0: accuracy = 0.9913
I0525 23:42:39.141697 45304 solver.cpp:397] Test net output #1: loss = 0.030124 (* 1 = 0.030124 loss)
I0525 23:42:39.141697 45304 solver.cpp:315] Optimization Done.
I0525 23:42:39.141697 45304 caffe.cpp:260] Optimization Done.
如果你够细心，可能会在 cmd 窗口看到“System entropy source not available, using fallback algorithm to generate seed instead.”，实际上这个并不是错误，也不会对结果有什么影响。在 Linux 下可以通过 entropy source 更高效的生成随机数， 但是在windows 通过 fallback algorithm 获取随机数。
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