kk的任意门

1、下载ORB-SLAM2代码github地址2、安装依赖cd ORB_SLAM2chmod +x build.sh./build.sh由于我是在windows下载下来，再拉到Ubuntu上面的，在执行.sh会遇到这个问题：$’\r’: 未找到命令解决方法：sudo apt-get install dos2unix dos2unix build.sh3、下载数据集（这里以TUM数据集为例）TUM数据集这里推荐用迅雷下载，不然数据太慢4、执行./Examples/Mono