本文详细介绍了如何配置Ubuntu 18.04服务器环境，包括安装必要的软件和库，如PyTorch和CUDA。接着，讨论了数据集下载、创建合成数据的过程，并解决在数据生成过程中遇到的问题。训练模型时，提到了解决DataLoader错误的方法。最后，文章涵盖了模型的评估和预训练模型的使用，展示了在LineMod和YCB-Video数据集上的应用效果。
服务器环境：
- ubuntu 18.04 + python3 + torch1.4 + cuda10.1 + nvidia-driver-445
package安装
- Install tkinter
sudo apt install python3-tk----python GUI的一个库 - Install python-pcl
#git clone比较慢，我直接在https://github.com/Tuebel/python-pcl下载压缩包然后解压到指定路径，下面安装其他包也一样
sudo apt install libpcl-dev libvtk6-dev
cd python-pcl
python3 setup.py install
-
Install PointNet++
# 在https://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch下载压缩包解压 cd Pointnet2_PyTorch pip3 install -r requirements.txt cd .. python3 setup.py build_ext这里要注意两点：
1、nvidia-driver版本要大于440,不然在安装requirments包的时候会报错
2、这里的setup.py是PVNet3D中的setup.py,而不是Pointnet本身的setup.py
DataSets下载和链接
-
LineMod数据集
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
2025
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
