Ubuntu 16.04安装kaolin踩坑记录

尝试在线安装

第一反应是使用pip install kaolin进行安装，结果安装完毕后尝试import kaolin时报错，查看版本发现安装的版本是0.0.0。

因此尝试使用pip install kaolin==0.9.0重新安装，结果报错：

Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
Collecting kaolin==0.9.0
  ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement kaolin==0.9.0 (from versions: 0.0)
ERROR: No matching distribution found for kaolin==0.9.0

可能是我设置的镜像的缘故吧。因此开始尝试离线安装。

安装准备

按照Kaolin官方安装指南下载好文件，并检查环境是否满足要求（python版本和依赖库版本，注意pytorch的版本要<=1.7.0，跟官网写得不一致），少了的库需要提前安装。我在安装usd-core的时候遇到了点麻烦。

在线安装usd-core再次失败，似乎找不到版本为20.11的usd-core，因此开始离线安装。

在pip第三方库官网中找到版本为20.11的usd-core的whl，下载下来（