Linux input子系统

1. • 简介

input 子系统就是管理输入的子系统，和pinctrl、gpio 子系统一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。

• 按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入设备，linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。

• 输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了input框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息。

• 对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情，我们只需要按照要求上报这些输入事件即可

• 为此input子系统分为 input驱动层、input 核心层、input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点

• 左边就是最底层的具体设备，比如按键、USB 键盘/鼠标等

• 中间部分属于Linux内核空间，分为驱动层、核心层和事件层

• 最右边的就是用户空间，所有的输入设备以文件的形式供用户应用程序使用

input子系统用到了我们前面讲解的驱动分层模型：

编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层.

• 驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。内核

• 核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。接口

• 事件层：主要和用户空间进行交互应用层

2. • input驱动实现

2.1 注册input_dev

input子系统的所有设备主设备号都为 13，我们在使用input子系统处理输入设备的时候就不需要去注册字符设备了，我们只需要向系统注册一个input_device即可。input_dev注册流程：

1.使用input_allocate_device函数申请一个 input_dev。

2.初始化input_dev的事件类型以及事件值

3.使用input_register_device函数向Linux系统注册前面初始化好的 input_dev

4.卸载input驱动的时候需要先使用input_unregister_device函数注销掉注册的input_dev，然后使用input_free_device 函数释放掉前面申请的 input_dev

2.2事件类型

input子系统支持如下事件类型（定义在include/uapi/linux/input.h 文件）：

define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */ define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */ define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件 */ define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件 */ define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */ define EV_SW 0x05 /* 开关事件 */ define EV_LED 0x11 /* LED */ define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */ define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */ define EV_FF 0x15 /* 压力事件 */ define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */ define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */

2.3按键值

按键值定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中 #define KEY_RESERVED 0 #define KEY_ESC 1 #define KEY_1 2 #define KEY_2 3 #define KEY_3 4 #define KEY_4 5 #define KEY_5 6 #define KEY_6 7 #define KEY_7 8 #define KEY_8 9 #define KEY_9 10 #define KEY_0 11 .. #define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6 #define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7