[Openwrt]procd进程管理机制介绍

通常的嵌入式系统均有一个守护进程，该守护进程监控系统进程的状态，如果某些系统进程异常退出，将再次启动这些进程。procd 就是这样一个进程，它是使用C语言编写的，一个新的 OpenWrt 进程管理服务。它通过init脚本来将进程信息加入到 procd 的数据库中来管理进程启动，这是通过ubus总线调用来实现，可以防止进程的重复启动调用。

enable和disable功能只有系统重启才能生效，这两条命令是通过添加、删除/etc/rc.d中的启动脚本来实现的。执行enable和disable后可以通过查看/etc/rc.d目录下的启动脚本来确认。

procd 的进程管理功能主要包含 3 个部分。

• reload_config，检查配置文件是否发生变化，如果有变化则通知 procd 进程。
• procd，守护进程，接收使用者的请求，增加或删除所管理的进程，并监控进程的状态，如果发现进程退出，则再次启动进程。
• procd.sh，提供函数封装procd提供系统总线方法，调用者可以非常便利的使用procd 提供的方法。

如果在自己的启动脚本中定义了 USE_PROCD 那就调用这些函数。在 rc.common 中重新定义了 start 函数，相当于重载了这些函数。

举例：

通常有两行内容是固定的，第一行表示使用“/etc/rc.common”来解释脚本。
第二行内容设置 USE_PROCD 变量为 1，表示使用 procd 来管理进程

（1）procd_open_instance 开始增加一个服务实例。

（2）procd_set_param 设置服务实例的参数值，通常会有以下几种类型的参数。

1. command: 服务的启动命令行。

·  respawn: 进程意外退出的重启机制及策略，它需要有 3 个设置值。第一个设置为判断异常失败边界值（threshold），默认为3600秒，如果小于这个时间退出，则会累加重新启动次数，如果大于这个临界值，则将重启次数置 0。第二个设置为重启延迟时间（timeout），将在多少秒后启动进程，默认为5秒。第三个设置是总的失败重启次数（retry），是进程永久退出之前的重新启动次数，超过这个次数进程退出之后将不会再启动。默认为 5 次。也可以不带任何设置，那这些设置都是默认值。

·  env：进程的环境变量。

·  file：配置文件名，比较其文件内容是否改变。

·  netdev：绑定的网络设备（探测 ifindex 更改）。

·  limits：进程资源限制。
每次只能使用一种类型参数，其后是这个类型参数的值。

1. procd_close_instance 完成进程实例的增加。

每个使用procd的程序都需要编写一个启动脚本

（4）procd_add_reload_trigger，增加配置文件触发器，每次配置文件的修改，如果调用了reload_config时，当前实例都被重启。有一个可选的参数为配置文件名称。其实它在内部是调用procd_open_trigger、procd_add_config_trigger和procd_close_trigger这3个函数来增加触发器。

（5）procd_open_validate，打开一个验证数组，是和 procd_close_validate 函数一起使用。

（6）procd_close_validate，关闭一个验证数组。示例 8-9 是软件包 firewall使用procd来对防火墙配置的触发器和验证。

（7）procd_open_service(name, [script])，至少需要一个参数，第一个参数是实例名称，第二个参数是可选参数为启动脚本。该函数仅在在rc.common 中调用，用于创建一个新的procd进程服务消息。

（8）procd_close_service，该函数不需要参数，仅在 rc.common 中调用，完成进程管理服务的增加。

（9）procd_kill，杀掉服务实例（或所有的服务实例）。至少需要一个参数，第一个参数是服务名称，通常为进程名，第二个是可选参数，是进程实例名称，因为可能有多个进程示例，如果不指定所有的实例将被关闭。该函数在 rc.common 中调用，用户从命令行调用 stop 函数时会使用该函数杀掉进程。

（10）uci_validate_section，调用 validate_data 命令注册为验证服务。在配置发生改变后对配置文件的配置项合法性进行校验。验证服务是在进程启动时通过 ubus 总线注册到procd进程中。输入以下命令，可以看到系统所有注册的验证服务。

在/etc/init.d文件夹中有一个文件：

sdk-ubus-init.sh

这个文件由/etc/rc.common文件解析。

 

1. 设置参数列表

• command

服务的启动命令行。

• Respawn

进程意外退出的重启机制及策略，它需要有 3 个设置值。第一个设置为判断异常失败边界值（threshold），默认为3600秒，如果小于这个时间退出，则会累加重新启动次数，如果大于这个临界值，则将重启次数置 0。第二个设置为重启延迟时间（timeout），将在多少秒后启动进程，默认为5秒。第三个设置是总的失败重启次数（retry），是进程永久退出之前的重新启动次数，超过这个次数进程退出之后将不会再启动。默认为 5 次。也可以不带任何设置，那这些设置都是默认值。

·  env：进程的环境变量。

·  file：配置文件名，比较其文件内容是否改变。

·  netdev：绑定的网络设备（探测 ifindex 更改）。

·  limits：进程资源限制。
每次只能使用一种类型参数，其后是这个类型参数的值。