Python人工智能实例 │ 使用光流法进行人脸追踪（附代码）

导语

哈喽铁汁萌今天小编准备给大家带来一篇使用光流法进行人脸追踪！感兴趣的可以往下滑了👇👇

 

一、背景知识

光流法

目前，光流(optical flow)法是运动图像分析的重要方法之一，它是由James J. Gibson于20世纪40年代首先提出的。它是像素的运动瞬时速度，即空间中的运动物体在观察平面上的像素运动的瞬时速度。光流利用图像序列中像素在时间域上的变化与相邻帧之间的相关性，找到当前帧跟上一帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间的物体运动信息。

在计算机视觉中，Lucas–Kanade算法是一种两帧差分的光流估计算法，它是由Bruce D. Lucas和Takeo Kanade提出的。这个算法是目前最常见、最流行的。它计算两帧在时间在t~t + δt每个像素位置的移动。由于它基于图像信号的泰勒级数，这种方法称为差分，也就是对空间和时间坐标使用偏导数。Lucas-Kanade算法广泛用于图像对齐、光流法、目标追踪、图像拼接和人脸检测等课题中。

2角点检测

角点检测(corner detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，也称为特征点检测。常用的角点检测算法有Harris和Shi-Tomasi，本例中用的就是Shi-Tomasi角点检测算法。

角点通常被定义为两条边的交点。例如，三角形有三个角，矩形