卡尔曼滤波的应用领域与适用范围

最新推荐文章于 2024-06-16 23:54:11 发布

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文章标签：应用 kalman 卡尔曼

本文链接：https://blog.csdn.net/l0409044222/article/details/55099866

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KF的应用领域：目标跟踪、故障诊断、计量经济学、惯导系统……

KF的适用范围：准确已知的线性系统和量测方程；系统噪声和量测噪声为互不相关的零均值高斯白噪声。

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卡尔曼滤波的应用领域与适用范围

KF的应用领域：目标跟踪、故障诊断、计量经济学、惯导系统……KF的适用范围：准确已知的线性系统和量测方程；系统噪声和量测噪声为互不相关的零均值高斯白噪声。
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《卡尔曼滤波》一、简介及例子

diaopi5937的博客

01-02

1342

卡尔曼滤波在大学课程《现代控制理论》当中有涉及详细讲解。卡尔曼滤波使用条件有：1、线性系统； 2、系统中噪声(不确定性)服从高斯分布。下文中的方差、误差、偏差、协方差都指不确定性的意思。误差 = 偏差；方差 = 偏差 ²。在无人驾驶导航定位当中，需要多传感器对汽车位姿进行检测；在多传感器融合方面，使用卡尔曼滤波理论较多。 1、5个公式 2、汽车例子 ...

数据处理_卡尔曼滤波

kinkinhe的博客

03-14

921

数据处理_卡尔曼滤波

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卡尔曼滤波

联远智维官方账号

10-18

3148

卡尔曼滤波能够从算法的角度提高传感器的测试精度，弱化噪声信号的影响，在航空航天、传感技术、机器人以及控制系统设计等领域具有广泛的应用；调研可知，卡尔曼滤波与FIR滤波器相比，内存占用较小、计算速度快，不需要进行频域转化，能够轻易嵌入数据采集系统，实现信号的准确测量，具体内容如下所示·~

【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现匀速、匀加速、变加速移动物体定位，滤波器类型被观测物体状态实际轨迹观测轨迹滤波轨迹附Matlab代码

最新发布

matlab_dingdang的博客

06-16

997

一、引言在许多实际应用场景中，例如自动驾驶、机器人导航、目标跟踪等，都需要对移动物体进行实时定位和跟踪。由于传感器测量噪声、外界环境干扰等因素的存在，直接使用传感器测量数据往往难以获得准确的物体状态信息。因此，需要借助滤波技术来对测量数据进行处理，从而估计出物体的真实状态。卡尔曼滤波作为一种经典的滤波算法，以其优异的性能和广泛的应用范围，在移动物体定位跟踪领域得到了广泛应用。本文将以卡尔曼滤波为基础，探讨如何实现对匀速、匀加速、变加速移动物体的定位跟踪。

卡尔曼滤波原理与应用

ManWZD的博客

01-18

3710

在控制领域，获取控制对象**精确**的当前状态至关重要。但是在传感器测量过程中由于**自身误差**和**外部干扰**导致采样值不准确，卡尔曼滤波的作用就是为了**纠正**(correct)这些不准确，从而得到较准确的“**状态值**”(采样数据)；

卡尔曼滤波原理及应用(含MATLAB程序)[整理].pdf

10-13

本书主要介绍卡尔曼滤波原理及应用，通过MATLAB仿真程序，讲解卡尔曼滤波在不同领域的应用。一、卡尔曼滤波原理卡尔曼滤波是一种状态估计算法，通过对系统的状态和观测值进行估计，来获取系统的状态信息。卡尔曼...

kalman卡尔曼滤波C#源代码

10-30

卡尔曼滤波是一种广泛应用在信号处理、控制理论和许多其他领域的数学算法，它能有效地从噪声中提取有用信息。在C#中实现卡尔曼滤波，可以为各种实时数据处理和预测提供强大的工具。本资源提供了1D和2D卡尔曼滤波的C#...

卡尔曼滤波-matlab工具箱.rar_J552_matlab 目标跟踪_solveeb9_卡尔曼工具箱_卡尔曼滤波 matl

07-15

卡尔曼滤波是一种在噪声环境下估计系统状态的统计方法，由数学家鲁道夫·卡尔曼提出，广泛应用于工程、导航、控制理论、信号处理等多个领域。在MATLAB环境中，有专门的卡尔曼滤波工具箱，如描述中提到的"卡尔曼滤波-...

卡尔曼滤波理论与实践源代码,卡尔曼滤波算法原理,matlab源码.zip

09-30

压缩包中的源码可能包含了一系列的MATLAB函数，用于模拟不同的卡尔曼滤波应用场景，例如单变量卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF，用于非线性系统）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等。扩展卡尔曼滤波（EKF）是对原始...

互补滤波与卡尔曼滤波_互补滤波与卡尔曼滤波对比解释_互补滤波_经典的文章_

10-03

文章“互补滤波与卡尔曼滤波对比介绍”很可能详细讨论了这两种滤波器的原理、实现步骤、优缺点以及适用场景。它可能还包含了一些实例分析，展示了在特定情境下如何选择合适的滤波器。通过阅读这篇经典文章，读者可以...

一维卡尔曼滤波器原理及应用（含C代码）

propor的专栏

12-06

1225

kalman filter,一维,C代码

详解卡尔曼滤波原理

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清风莞尔的博客

03-18

40万+

详解卡尔曼滤波原理　　在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下，

卡尔曼滤波的使用举例

VictorHan01的博客

07-06

8756

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。顺带提一下协方差矩阵，下面会用到。协方差矩阵：以下来源：https://blog.csdn.net/su_bao/article/details/80997077 ...

卡尔曼滤波的理解

qq91752728的博客

04-02

2413

首先了解一下滤波滤波：filtering is weighting（滤波即加权）。滤波的作用就是给不同的信号分量不同的权重。最简单的loss pass filter，就是直接把低频的信号给0权重，而给高频部分1权重。常见的贝叶斯滤波和卡尔曼滤波贝叶斯滤波我觉得关键在于对先验概率和后验概率的理解上，就是随着事件的发生，对后验概率一个不断修正的过程(个人理解)。图中的P(x|y...

说说卡尔曼滤波

woaizgw的博客

06-23

9932

卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声，观测值不准确，卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导，会让人很头疼，难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章，讲述卡尔曼滤波的工作原理，然后编写了一个基于OpenCV的小程序给大家做一下说明。下面的这个视频请大家先直观地看看热闹吧~

经久不衰的卡尔曼滤波器：基础知识及公式推导

CV_Autobot的博客

11-25

374

作者| Zeal 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/578920168点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶感知定位融合近80篇综述论文！一、卡尔曼滤波器的应用场景卡尔曼滤波器之前被广泛用来做动态系统的状态估计、预测。主要的目的就是用来从带噪声的...