RISC-V MCU 物联网智能外卖柜

物联网智能外卖柜

简介

• 本项目是由ch32v307 + RT-Thread，阿里云物联网平台，微信小程序，和java spring boot完成。
• 使用RT-Thread连接阿里云物联网平台，并使用java spring boot和阿里云SDK与云平台通信。
• spring boot还搭建了微信小程序的后端用于与用户通信。

单片机端

• 单片机使用了沁恒的CH32V307开发板，上面搭载了RT-Thread操作系统。
• 使用的软件包如下
  - pcf8574: IIC转IO口包
  - sht3x: 温湿度传感器包
  - rt_vsnprintf / rt-kprintf: 用于打印浮点数据
  - cJSON: 用于阿里云软件包的数据处理
  - Ali-Iotkit: 阿里云mqtt软件包
  - AT-DEVICE: 用于支持ESP8266
• 使用软件包遇到的问题
  - rt_vsnprintf / rt-kprintf: RT-Thread默认不能打印浮点数， 需要库的支持。但是最终我还是没有解决浮点数打印的问题，希望知道的大佬解答一下，谢谢！
  - AT-DEVICE: 刚开始使用这个的时候8266没反应，查了下驱动发现串口驱动没有被实现，具体解决方法看我前面的文章赤菟CH32V307 RISC-V 开发板 rt-thread 的坑 - esp8266的使用。
  - cJSON: 添加浮点数数据节点时打印不精确，后修改其中的浮点打印部分
  
  - Ali-Iotkit: 它那里面的物模型的库我不会用，我写了个简单的库以供调用，详见文末的gitee链接。

linux服务端

• linux 服务端使用了java spring（本人只看了一周左右，所以写出来的代码很屎，甚至没用数据库）
• 其中微信的服务端接口使用了三个get请求
  - /putFool 用于做小程序放入食物的接口
  - /getFool 用于做小程序拿出食物的接口
  - /sensor 获取柜子的温湿度
• 由于我不会用jsonObject，所以写法是类似cjson的手动拼接，看起来可能会很难懂。
• 连接阿里云mqtt的服务
  - 官网有超级详细的java例程，甚至有代码生成器，完全不需要写= =。

微信小程序端

• 这玩意我也是一周速成，完全没有规范。
• UI的库我全用的是WeUI(其它文档看不懂)。
• 其中有一个取餐窗口和一个送餐窗口，取餐窗口可以看对应外卖柜当前的温度和湿度，输入对了key就可以打开外卖柜。
• 送餐窗口送餐成功后就会有对应的key出现，在取餐窗口输入对应的key就能取走
• 实现部分就是向服务器端发送对应的git请求获取数据并显示。

gitee仓库

https://gitee.com/LCCAA/embedded-competition.git

• 注：开源审核没过，得过段时间