2018年09月_RoboticsLearner

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原创源码编译安装Open3D并解决与ROS冲突问题，最后使用一个实例进行测试

下载源码：https://github.com/IntelVCL/Open3D.git编译安装util/scripts/install-deps-ubuntu.sh #会与ros冲突，会卸载掉ros，不过编译安装好后再重装ros即可mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install重装rossudo apt-get install...

2018-09-22 11:19:02 2663 7

原创使用update-alternatives管理多个版本的Python，以及对应版本Python的第三方库的安装

使用update-alternatives管理多版本python，以及第三方库的安装sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 ...

2018-09-21 09:18:32 20267

原创 Ubuntu16.04源码安装eigen3并为其设置软链接

安装eigen3sudo apt-get install libeigen3-dev查看安装位置locate eigen3创建软链接sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigensudo ln -s /usr/include/eigen3/unsupported /usr/include/unsupported...

2018-09-20 16:37:03 2673

原创各版本ROS的第三方库的配置列表

各版本ROS的第三方库的配置列表当前主流配置：新版本的配置：通过上述的两个表格的截图，不同版本的ROS第三方库的版本配置一目了然，通常，我们只关注LTS版本的ROS发行版，即:ROS Indigo(for Ubuntu Trusty) Ubuntu 14.04 LTSROS Kinetic(for Ubuntu Xenial) Ubuntu 16.04 LTSROS Melo...

2018-09-18 21:11:24 1852

qt5开发及实例第3版源码

Qt是软件开发领域非常著名的C++可视化开发平台，目前最新版本为Qt 5.8。本书以Qt 5.8为平台，介绍Qt环境、模板库工具类及控件、布局管理、基本对话框、主窗口、图形与图片、图形视图框架、模型/视图结构、文件及磁盘处理、网络与通信、事件处理及实例、多线程、数据库、多国语言国际化、单元测试框架、QML编程基础、QML动画特效、Qt Quick Controls开发基础和Qt Quick Controls 2新颖界面开发。

2017-09-11

空空如也

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原创 使用update-alternatives管理多个版本的Python，以及对应版本Python的第三方库的安装