2019年07月_RoboticsLearner

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原创遨博Aubo-i10机器人正逆运动学公式推导及其C++编程实现

最近在项目中用到了Aubo-i10机器人，遨博机器人跟UR机器人有很多共同点，都是模块化的协作机器人，它们构形相同。但是这两家公司的机器人还是有区别的，比如Aubo机器人的第三个关节是反着转的，跟UR机器人不一样。网上有关于UR机器人的逆运动学推导过程，借鉴一番之后，自己尝试着推导Aubo-i10机器人的正逆运动学，并通过C++编程实现了该求解算法，最后通过记录示教器上的数据进行验证，实验结果表明...

2019-07-23 09:11:33 7630 3

原创机器人逆运动学公式推导中常用的方程求解

求方程：sin(θ)=asin(\theta)=asin(θ)=a则有，cos(θ)=±1−a2cos(\theta)=\pm \sqrt{1-a^{2}}cos(θ)=±1−a2故，θ=atan2(sin(θ),cos(θ))=atan2(a,±1−a2)\theta=atan2(sin(\theta), cos(\theta))=atan2(a, \pm \sqrt{1-a^{2}})θ...

2019-07-22 21:05:04 4761 1

原创 QtCreator配置代码自动格式化

使用Artistic Style点击此处下载右键解压astyle_3.1_linux.tar.gzcd ~/astyle/build/gccmake打开QtCreator使能Beautifier插件：勾选Help > About Plugins... > C++ > Beautifier(experimental)插件，关闭QtCreator并重启。设置代码格式化...

2019-07-22 20:59:12 9102

qt5开发及实例第3版源码

Qt是软件开发领域非常著名的C++可视化开发平台，目前最新版本为Qt 5.8。本书以Qt 5.8为平台，介绍Qt环境、模板库工具类及控件、布局管理、基本对话框、主窗口、图形与图片、图形视图框架、模型/视图结构、文件及磁盘处理、网络与通信、事件处理及实例、多线程、数据库、多国语言国际化、单元测试框架、QML编程基础、QML动画特效、Qt Quick Controls开发基础和Qt Quick Controls 2新颖界面开发。

2017-09-11

空空如也

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