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原创 Ubuntu下搭建OpenGL开发环境(GLFW_3.3.1 + GLM_0.9.9 + GLAD)
源码安装GLFW 3.3.1git clone git@github.com:glfw/glfw.gitcd glfwmkdir build && cd buildcmake ..make -j4sudo make install直接命令二进制安装sudo apt-get install libglfw3-dev配置、下载和安装GLAD打开这个网站在配置选...
2019-10-28 20:37:08 11188 3
原创 Eigen3实现对矩阵(数组)的掩码操作(过滤掉矩阵中满足特定条件的数据元素)
在机器人的运动学计算中,不可避免的使用到了矩阵运算。有时候为了开发算法,我们需要打印中间或者最终的计算结果,但是由于是数值计算,会使得矩阵元素中存在很多非常小的数值,但是其实这些数值就是0而已。很多时候,我就想打印出来的结果显示的就是0,而不是一系列非常小的数值,为此需要对原始矩阵的数据元素进行必要的过滤,让非常接近0的数据就直接打印0。#include <iostream>...
2019-10-24 17:15:12 1597
qt5开发及实例第3版源码
2017-09-11
空空如也
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