自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

小强的机器人工坊

我的个人主页:https://robotics.blog.csdn.net/

  • 博客(2)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 Ubuntu下搭建OpenGL开发环境(GLFW_3.3.1 + GLM_0.9.9 + GLAD)

源码安装GLFW 3.3.1git clone git@github.com:glfw/glfw.gitcd glfwmkdir build && cd buildcmake ..make -j4sudo make install直接命令二进制安装sudo apt-get install libglfw3-dev配置、下载和安装GLAD打开这个网站在配置选...

2019-10-28 20:37:08 11164 3

原创 Eigen3实现对矩阵(数组)的掩码操作(过滤掉矩阵中满足特定条件的数据元素)

在机器人的运动学计算中,不可避免的使用到了矩阵运算。有时候为了开发算法,我们需要打印中间或者最终的计算结果,但是由于是数值计算,会使得矩阵元素中存在很多非常小的数值,但是其实这些数值就是0而已。很多时候,我就想打印出来的结果显示的就是0,而不是一系列非常小的数值,为此需要对原始矩阵的数据元素进行必要的过滤,让非常接近0的数据就直接打印0。#include <iostream&gt...

2019-10-24 17:15:12 1595

qt5开发及实例第3版源码

Qt是软件开发领域非常著名的C++可视化开发平台,目前最新版本为Qt 5.8。本书以Qt 5.8为平台,介绍Qt环境、模板库工具类及控件、布局管理、基本对话框、主窗口、图形与图片、图形视图框架、模型/视图结构、文件及磁盘处理、网络与通信、事件处理及实例、多线程、数据库、多国语言国际化、单元测试框架、QML编程基础、QML动画特效、Qt Quick Controls开发基础和Qt Quick Controls 2新颖界面开发。

2017-09-11

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除