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RSS订阅原创 基于OpenRave的IkFast生成StaubliTx2-60L机械臂的封闭解
参考：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80740258 先基于Ubuntu16.04环境安装kinetic版本的ros环境 接着安装sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-kinematics 使用如下仓库里的脚本安装OpenRave https://github.com/crigroup/openrave-installation 创建ros工作空间catkin_ws mkdir -p ~/catkin_w
2021-04-16 20:10:23
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原创 力传感器数据滑动滤波原理演示
#include <iostream> #include <random> #include <functional> #include <vector> #include <deque> using namespace std; int main() { std::default_random_engine generator; std::uniform_real_distribution<double> dist
2021-04-10 16:15:34
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qt5开发及实例第3版源码
Qt是软件开发领域非常著名的C++可视化开发平台，目前最新版本为Qt 5.8。本书以Qt 5.8为平台，介绍Qt环境、模板库工具类及控件、布局管理、基本对话框、主窗口、图形与图片、图形视图框架、模型/视图结构、文件及磁盘处理、网络与通信、事件处理及实例、多线程、数据库、多国语言国际化、单元测试框架、QML编程基础、QML动画特效、Qt Quick Controls开发基础和Qt Quick Controls 2新颖界面开发。
2017-09-11
空空如也
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