智能跟随小车-红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）

智能跟随小车-红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）

\\\插播一条：

自己在今年整理一套单片机单片机相关论文800余篇

论文制作思维导图

原理图+源代码+开题报告+正文+外文资料

想要的同学私信找我。

本设计：

基于STM32单片机智能跟随小车_红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）

原理图：Altium Designer

程序编译器：keil 5

编程语言：C语言

编号C0021

功能描述:

1.以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控制小车工作模式的转换（自由行走避障模式、跟随模式）

2.利用压力传感器测重，放在小车上物品的重量在500g范围以内，可以跟随，如果超过范围，就停止不动，蜂鸣器响提示超重。