BLHeli无刷电调的固件烧写及调参介绍（解决电机低速抖动及正反转问题）

BLHeli上个博客主要介绍硬件，这次主要介绍如何调参及刷新固件。
准备工具：
1、Arduino Nano 具体某宝搜索
2、BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1
包含全部固件及调参软件
3、一个完好的电调

这次博主采用某宝6块钱买来的1-4S 20-30A电调，很多人反馈该电机低速抖动厉害，高速再推油门会停转，所以针对这个问题需要对一些参数进行调节。
其他电调大家可以看主控芯片型号，这个电调型号是SIL F330 （很多好赢电调也是这个芯片）。
只要找到四个引脚 GND VCC DIO CLK 便可调参。
上图：

采用这款电调：
找到烧写程序的点：

红圈所圈的位置烧写

烧录器采用 Arduino Nano进行改造：

改造方法：

这是官方给出的软件操作流程及引脚焊接。我在图中标出了焊接的相关点，分别把电调的VCC GND DIO CLK 和Nano的焊接在一起。硬件就大功告成了。
下载是按操作对Nano进行固件烧写，烧写完成就可以调参了。
焊接完成的图：

如果一切就绪打开软件点击
Read Setup 就会出现下面的页面：

具体调节参数如下：

如果不会调，可以按图上的参数进行调节，这个参数是博主专门对本电调调节的参数，调节后电机转动非常流畅（只针对这个电调而言）。
注意：一个固件对应一个电调，不同电调不能烧写其他固件（引脚不兼容），否则会导致电调烧毁。

通过调节参数可以实现正反转以及其他功能，可以针对自己的电机调节一下，让性能更佳。

祝大家玩的开心

博主喜欢自己自制航模，下面是博主的 B站网址，欢迎大家交流：
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