rk3399调试串口改为普通串口步骤

1、本人使用的开发板是友善的NanoPC-T4,Android7.1.2，要吐槽一下友善了，对于这个平台，感觉资料太少，技术支持不到位，可能由于多年不碰Linux底层的原因，遇到了很多问题，在此记录下来，防止忘记。

参考：https://itbbs.pconline.com.cn/soft/53926357.html

2、配置内核文件

Device Drivers > [*] Staging drivers  ---> Android  ---> [ ] FIQ Mode Serial Debugger

配置完成之后如下图：

3、修改文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-android.dtsi

4、修改启动参数文件parameter.txt

CMDLINE参数去掉androidboot.baseband=N/A，添加console=NULL，不加这一句启动时会卡住，比原来启动时间延时一分钟多

androidboot.console=ttyFIQ0 改为androidboot.console=NULL

如下图：

5、修改设备文件权限

修改文件device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc

在/dev/ttyS4                0666   system     system

下面增加一行

/dev/ttyS2                0666   system     system

6、编译

make ARCH=arm64 bootimage

生成文件boot.img在目录out/target/product/nanopc-t4

make ARCH=arm64 nanopi4-images

生成文件kernel.img 和resource.img 在Kernel目录下

7、烧写更新的镜像即可

修改过程中遇到的问题

1、如果调试串口直接作为普通串口使用，最好把uboot也改了，因为在uboot启动过程中串口如果有数据过来的话，会进入命令行，系统就起不来了。这里就不写修改方法了，rk3399原来用的uart2c,我现在使用了uart2b，就绕过了这个问题。

2、Android应用出现 You do not have read/write permission to the serial port错误，按照步骤5修改设备文件权限

3、出现 bootconsole [uart0] disabled错误并卡住一分多钟，按照步骤4修改启动参数文件parameter.txt，可以解决这个问题

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