xctf攻防世界 MISC高手进阶区 simple_transfer

1. 进入环境,下载附件

内容是个pcap文件,果断用wireshark打开
在这里插入图片描述

2. 问题分析

  1. 使用wireshark找到flag
    题目提示,文件里有flag,找到它。那么说明数据流中包含flag,我们使用wireshark中的分组字节流查找flag关键字,如图:
    在这里插入图片描述

  2. 追踪流
    上下滑动,翻一翻发现了端倪,如图:
    在这里插入图片描述
    说明文件中有隐藏pdf,因此自然想到了文件分离

  3. foremost文件分离

先安装foremost

$ apt-get install foremost

我们使用foremost去分离文件,命令:

$ foremost f9809647382a42e5bfb64d7d447b4099.pcap

得到的结果如图:
在这里插入图片描述
最终flag为:HITB{b3d0e380e9c39352c667307d010775ca}

  1. kali工具之binwalk
    使用binwalk,但是不知道为什么只能检测出有pdf文件包含,分离不出来文件就很迷,如图:
    在这里插入图片描述
    结果如图:
    在这里插入图片描述
    一堆莫名其妙的zlib文件和无后缀的文件,估计binwalk使用不对,蹲个好心人拯救一下我~~~

3. 总结

今天题不难,感觉有点累,刷不动了,附个美图欣赏欣赏吧!
在这里插入图片描述

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问
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