结构力学程序算法理论基础(八)————自由度（1）

1.几何不变体系和几何可变体系

在几何构造分析中,不考虑由于材料的应变所产生的变形。在这样的前提下，杆件可以分为2类。
几何不变体系————在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状是不能改变的
几何可变体系————在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状是可以改变的

2.自由度

一个平面刚片（即平面刚体）有三种独立的运动方式，因此一个刚片在平面内有3个自由度。

3.约束

支杆提供一个约束，使A点绕C为圆心，AC为半径的圆弧转动，梁绕A点转动。

两个梁用铰连接后，自由度减为4，因为用3个坐标就可以确定梁AC的位置，然后梁BC只能绕B点转动，所以一个铰提供两个约束。

刚片连接成整体后，只有3个自由度，所以一个连接两个物体的刚结就相当于3个约束。

4.多余约束

如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因而减少，这此约束称为多余约束。