结构力学程序算法理论基础(五)————用力法来求解超静定结构问题

位移法中的位移转角方程,是由力法推导得到的。所以在讨论位移法之前，我们必须要对力法求解超静定问题有一定的了解。
用力法来求解超静定问题，关键是要把超静定结构拆成一个静定结构。这里要注意以下几点：
1）撤去一根支杆或切断一根链杆，等于拆掉一个约束。
2）撤去一个铰支座或撤去一个单链，等于拆掉2个约束。
3）撤去一个固定端或切断一个梁式杆，等于拆掉2个约束。
4）在连续杆中加入一个单链，等于拆掉一个约束。
5）不要把原结构拆成一个几何可变体系，即不能去掉必要约束。
6）要把全部多余约束都拆除。
在n次超静定的情况下，这时力法的基本未知量是n个多余的未知力X1，X2…Xn
力法的基本体系是从原结构中去掉n个多余约束，而代之以相应的n个多余未知力后所得到的静定结构，力法的基本方程是在n个多余约束处的n个变形条件-基本体系中沿多余未知力的方向的位移与原结构中相应的位移相等。在线性变形体系中，根据叠加原理，n个变形条件通常可写为

上式称为力法的典型方程
解力法方程得到多余未知力X1，X2…Xn后，超静定结构的内力可根据平衡条件求出，或根据叠加原理用下式计算


下面是一次超静定的简单情况举例：

Δ₁₁=δ₁₁X₁

分别求实际载荷和单位载荷下的力矩

单位载荷下的弯矩

代入力法方程

得到的未知力是正号 ,表示反力X1的方向与原设方向相同
可以得到任一截面的弯矩为

利用

也可以得到一样的结果。