FastDDS用cmake 构建工程的。

已于 2022-04-12 14:26:58 修改
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分类专栏： 第三方库编译 文章标签： FastDDS
于 2021-10-31 11:00:11 首次发布
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FastDDS用cmake 构建工程的。

一、根据FastDDS官网，下载依赖库。

1、tinyxml_2_6_2.zip

2、memory-main.zip

3、Fast-RTPS-2.3.zip

4、Fast-CDR-1.0.zip

选择相应需要的版本进行编译。

编译的结果如下：

 二、图形化GUIcmake选择

 

三、注意：

vs项目->属性->C/C++->预处理器添加         FASTRTPS_DYN_LINK 和FASTCDR_DYN_LINK

张明奇-琦玉
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