32bit arm版子编译fastdds(简介)

                                                         交叉编译fastDDS

                                            arm板子配置：32bit + arm7l + gcc 4.9

                 /*arm7都是32结构的cpu，arm8开始才兼容64位，arm9以上都是64位*/
                 /*gcc4.8.1以上即支持c++11，支持部分c++14，但gcc4.9不支持c++17*/

1、安装32位库(因为本人ubuntu是64位的)
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install lib32z1
    sudo apt-get install lib32ncurses5
    sudo apt-get install libc6-dev-i386
   否则检测gcc报错，如arm-linux-gnueabihf-gcc - broken字样

2、安装fastdds依赖库(fastdds官方文档依赖库部分不太准确，直接看CMakeLists.txt)
   a、Asio不需要编译成库，下载代码，指定路径即可(我linux虚拟机里面自带了)
   b、下载TinyXML2，交叉编译，编译完，记得make install
   c、下载fastcdr，交叉编译，编译完，记得make install
   d、下载foonathan_memory，交叉编译，编译完，记得make install
   e、