前言：砸在脑壳上的Protothreads

​

前言：砸在脑壳上的Protothreads

初见Protothreads

记得那是一个阳光明媚的下午，我百般无聊地阅读着小米的SDK，偶样一段这样的代码引起了我的注意。

我实在没有想明白PT这个单词的含义，本着刨根问底的精神。在查询百度之后，我学会了一个新名词 : protothreads。我似懂非懂的阅读着这个全部由宏写成的，磕磕碰碰地理解着另类的switch case的调度原理。就算是有百度在后见支持着，我还是难以得到其精髓。一怒之下，我突然灵光一闪，想起了程序预编译的过程，于是我在ubuntu上用gcc -E 把宏展开，这下不就一目了然了吗?

于是我决定把的代码进行展开

static PT_THREAD(demo_thread(struct pt *pt))
{
    static uint8_t s_cond = PT_FALSE;

    PT_BEGIN_EX(pt);

    LOG("线程的开始了 ,while 1 在下面 demo thread \r\n");
    while (1)
    {
        LOG("PT_YIELD 的前面 \r\n");
        PT_YIELD(pt);
        LOG("PT_YIELD 的后面 \r\n");

        LOG("PT_YIELD_UNTIL 的前面：等待条件变真 \r\n");
        PT_YIELD_UNTIL(pt, s_cond);

        LOG("PT_YIELD_UNTIL 的后面：条件变真后进入 \r\n");
    }

    LOG("线程的结束 ,由于while 1 在上面 \r\n");
    PT_END_EX(pt);
}

结果我得到了以下的代码

static char demo_thread(struct pt *pt)
{
    static uint8_t s_cond = 0;

    {
        char PT_YIELD_FLAG = 1;
        switch ((pt)->lc)
        {
            case 0:;

                printf("线程的开始了 ,while 1 在下面 demo thread \r\n");
                while (1)
                {
                    printf("PT_YIELD 的前面 \r\n");
                    do
                    {
                        PT_YIELD_FLAG = 0;
                        (pt)->lc = 40;
                        case 40:;
                            if (PT_YIELD_FLAG == 0)
                            {
                                return 1;
                            }
                    }
                    while (0);
                    printf("PT_YIELD 的后面 \r\n");

                    printf("PT_YIELD_UNTIL 的前面：等待条件变真 \r\n");
                    do
                    {
                        PT_YIELD_FLAG = 0;
                        (pt)->lc = 44;
                        case 44:;
                            if ((PT_YIELD_FLAG == 0) || !(s_cond))
                            {
                                return 1;
                            }
                    }
                    while (0);

                    printf("PT_YIELD_UNTIL 的后面：条件变真后进入 \r\n");
                }

                printf("线程的结束 ,由于while 1 在上面 \r\n");
        };
        PT_YIELD_FLAG = 0;
        (pt)->lc = 0;
        ;
        return 3;
    };
}

这回我终于看懂了，原理这个PT的任务调度是通过标记代码行数，跳转到对应的case 行数。再经过轮询的结构，从而实现一个任务调度。这个发现确实让我非常着迷，似乎看到一个与众不同的OS，而且这个OS是裸机的朋友来说这么的友好，对低资源的MCU是如此友好。但此时我能力并没有我萌发封装这个PT的，实现一个无堆栈的操作的想法。一番了解之后，再次把它放到一个角落里面。只留下了一个叫PT的协程，它的任务调度仅需要2个字节的记忆

再遇Protothreads

机遇巧合之下我再次在小米的SDK里面遇到了这个PT，这是多么熟悉的PT_BEGIN啊。这个时候的我已经不再是一个初出茅庐的程序员了，这几年来的陆陆续续使用过Free RTOS ,阅读过ucos等操作系统，再次看到这个PT的时候，我发现我可以具备让他成为一个OS的能力，我封装起来，让它运行Sleep！
这个想法一旦出现，我完全着迷了，是啊。我可以通过我的设计，让PT，具备OS的sleep功能，让他成为一个操作系统，解决资源少的MCU，更容易加入操作系统，让异步的业务可以使用同步的设计逻辑。

于是我在github上创建了一个仓库 https://github.com/liufuzhao/Protothreads.git
于是我在在CSDN上展开Protothreads的专栏。主要详解github上的Protothreads特性和设计方案已经使用建议。