GPS经纬度输出一般是WGS-84
坐标系下的经纬高信息,在WGS-84
坐标系下
- 地球长半轴 R e = 6378137 m R_e=6378137m Re=6378137m
- 扁率 e = 1 / 298.257223563 e=1/298.257223563 e=1/298.257223563
假设GPS接收机输出经度为 λ \lambda λ,纬度为 φ \varphi φ,高度为 h h h,那么
- 子午圈主曲率半径(南北方向) R M ≈ R e ( 1 − 2 e + 3 e sin 2 φ ) R_{M} \approx R_{e}\left(1-2 e+3 e \sin ^{2} \varphi\right) RM≈Re(1−2e+3esin2φ)
- 卯酉圈主曲率半径(东西方向) R N ≈ R e ( 1 + e sin 2 φ ) R_{N} \approx R_{e}\left(1+e \sin ^{2} \varphi\right) RN≈Re(1+esin2φ)
因此,东西方向距离差为
Δ E = Δ λ ( R N + h ) cos φ \Delta E=\Delta \lambda \left( R_N+h \right)\cos\varphi ΔE=Δλ(RN+h)cosφ
南北方向距离差为
Δ N = Δ φ ( R M + h ) \Delta N=\Delta \varphi \left( R_M+h \right) ΔN=Δφ(RM+h)
水平距离差为
Δ P = Δ E 2 + Δ N 2 \Delta P=\sqrt{\Delta E^2+\Delta N^2} ΔP=ΔE2+ΔN2
注意: 经纬度差 Δ λ , Δ φ \Delta\lambda,\Delta\varphi Δλ,Δφ单位应为弧度。