- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 配置两个HC-05蓝牙模块上电相互连接的关键步骤
一、进入AT模式 需要将蓝牙A,B都进入AT模式。 方法如下：模块上电前按住蓝牙上的按键不动，然后上电，直到观察到蓝牙模块的灯慢闪时，松开按键，此时进入AT模式。 将两个蓝牙都进入AT模式。 【注】连接时，需要蓝牙连上USB转串口，RX连TX，TX连RX。二、关键步骤1.对两个蓝牙模块发送测试指令： AT 返回ok则可以执行以下指令 2.分别获得蓝牙A和B 的地址： AT+ADDR?
2021-06-15 14:05:27
2761
1
原创 QT中将本地的IP地址转化为数字和小数点的处理函数（字符串转化为字符数组）
QT中电脑IP地址字符串转化成数字和小数点的函数QT将字符串转化为字符数组在开发中，经常使用到字符串转化为字符数组的例子，本次以QT编译器为例，简单总结：字符串转化函数如下/* * 名称:analysis_data * 功能:将形如192.168.2.110之类的ip字符串，分解成数字和小数点 * 参数:str--需要分离得字符串 * value--得到的数字的数组 * value_count--得到的数字串个数计数 * point--得到的小数点数组 *
2021-04-02 10:33:06
1292
原创 常用函数--CRC校验函数
CRC检验函数前段时间一直在使用CRC校验函数，现在将函数内容总结：typedef unsigned short uint16_ttypedef unsigned char uint8_ttypedef unsigned int uint32_t//CRC校验函数//参数*pData:需要进行校验的数组//参数plen: 需要进行校验的数组数据长度//返回值siRet: CRC校验结果uint16_t checkCRC(uint8_t *pData, uint32_t plen)
2021-04-01 13:24:09
2326
原创 常用校验和函数
在项目中经常会涉及协议的传输，常见的有总加和校验、总加异或校验、CRC校验等。本次主要提供总加和校验函数：unsigned char checkSum(unsigned char *cBuffer, unsigned char iBufLen)//形参1：待校验的数组//形参2：待校验的字节长度{ unsigned char index; unsigned char rtn; unsigned short sum; for(index=0; index<iBufLen; index++
2020-12-17 13:26:02
1181
原创 经度、纬度、高度转换成大地坐标系XYZ的程序
前段时间由于项目需要，自己开发了通过查阅资料，编写了经纬高转化成XYZ坐标系的程序，并测试通过！有需要的可以看一下（转载请注明出处）#define PI 3.14159265358979//*---------------------------------------------------------------函数： LoLaHtoDxSpaceXYZ(double L,double B,double Height,double &X,double &Y,double &
2020-12-16 20:20:23
12856
4
原创 QT中的textEdit控件多行多种颜色显示
代码`QString recv;/*****代码段*****/ui->textEdit->append("<font color=\"#00ff00\">" + recv+"</font>");//显示绿色ui->textEdit->append("\n")//换行/*****代码段*****/ui->textEdit->append("<font color=\"#ff0000\">" + recv+"&l
2020-11-03 19:44:41
1823
原创 QT界面实时显示当前日期时间（1s切换一次）
1.在mainwindow.ui上添加一个label2.在mainwindow.h和mainwindow.cpp文件下添加头文件#include <QTimer>#include <QDateTime>3.在mainwindow.h下添加代码public slots: void time_update(void);4.在mainwindow.cpp下添加 time_update 函数void MainWindow::time_update() //显示系统时间的功
2020-11-03 19:32:06
3680
2
原创 QT中将lineEdit的输入限制为16进制数字（以16进制为例）
代码QRegExp regx("[A-Fa-f0-9]{4}");QValidator *validator = new QRegExpValidator(regx, ui->lineEdit);ui->lineEdit->setValidator(validator);//C++ 正则表达式书写规则如下：[0-9]//可以输入0到 9这几个数字[A-Za-z]//输入任意英文的常规写法[^]//有^标记时，方框内不能输入，例如[^abc]就不能输入"a","b","c
2020-11-03 19:11:10
7645
原创 QT将lineEdit中输入的数字转成16进制数据
代码//lineEdit中数字转为16进制QString str;bool ok;str = ui->lineEdit->text();uint8_t data[5] = {0}; //data数组中的长度要比输入的字符串长度大for(int i = 0, j = 0; j < str.length(); i += 2, j++) data[j] = str.mid(i, 2).toInt(&ok, 16);...
2020-11-03 19:03:35
3607
1
原创 QT设置label字体颜色
ui->label->setText(QString("设置字体为红色"));ui->label->setStyleSheet("color:rgb(255,0,0)");ui->label->setText(QString("设置字体为绿色"));ui->label->setStyleSheet("color:rgb(0,255,0)");ui->label->setText(QString("设置字体为蓝色"));ui->l
2020-11-03 18:58:34
2414
原创 docker给已存在的容器添加或修改端口映射（亲测有效）
docker给已存在容器添加或修改端口映射 简述： 这几天研究了一下docker, 发现建立完一个容器后不能增加端口映射了，因为 docker run -p 有 -p 参数，但是 docker start 没有 -p 参数，让我很苦恼，无奈谷歌了一番，终于让我找到了解决办法 解决办法： 一种是将原来的容器提交成镜像，然后利用新的建立的镜像重新建立一个带有端口映射的容器，不推荐这
2020-10-29 16:50:53
1790
2
转载 Docker 配置容器固定IP（亲测有效）
Docker 配置容器固定IP 钱塘观海 2019-03-03 23:29:30 10363...
2020-10-28 11:20:13
14387
原创 Ubuntu18.04在docker中回放ros的点云数据，并在Ubuntu中不点云（解决方法）
转载请注明出处！！！概述前段时间客户反馈问题，说基于ros开发的软件在Ubuntu下可以显示点云。切换环境为，在docker中运行ros，并回放数据，在Ubuntu下显示点云时，就没有点云数据了。于是就安排我进行相关配置，解决这一问题。环境ubuntu18.04 docker ros前期准备工作1.需要一台安装好ubuntu18.04的PC机。2.需要安装好docker，并在docker中安装好ros环境。（客户提供的docker镜像）3.需要在ubuntu18.04中安装好ros环
2020-10-21 16:40:09
534
原创 ubuntu 18.04运行sudo rosdep init遇到的问题
开发环境Ubuntu18.04 LTS安装的ros环境来源清华大学开源软件镜像站：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/其他国内版本之前也装过，甚至安装不了，不知道是不是公司网络的问题，就清华这个比较靠谱。。。sudo rosdep init 遇到的问题集合在安装ros时，安装Ubuntu18.04对应的ros版本，但是在初始化ros时，遇到的问题：1.错误提示：ImportError:No moudle named catkin_pk
2020-10-20 10:15:13
818
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人