四光束激光雷达测风系统逻辑判断

最新推荐文章于 2024-09-13 11:35:34 发布

lab_3D

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激光雷达风速有效性判断

第一次学习用Markdown写流程图，感觉还不错，发出来供大家指导。
废话不多说，直接上代码

graph TB
    input[获得雷达状态和数据] --> conditionA{有效光束数量}
    conditionA -- 0 --> condition0[雷达无效]
    
    conditionA -- 1 --> condition10[采用有效的光束计算纵向分量]
    condition10 --> condition11[水平分量和垂直分量都为0]
    
    conditionA -- 2 --> condition20[有效的两光束计算纵向分量]
    condition20 --> condition2{判断有效光束}
    condition2 --左侧两光束有效 --> conditionL
    condition2 --右侧两光束有效 --> conditionR
    condition2 --顶部两光束有效--> conditionT
    condition2 --底部两光束有效 --> conditionB
        
    conditionA -- 3 --> condition30[有效的三光束计算纵向分量]
    condition30 --> condition3{判断哪个光束无效}
    condition3 --左侧一光束无效--> conditionR[使用右侧两光束计算垂直分量]
    condition3 --右侧一光束无效--> conditionL[使用左侧两光束计算垂直分量]
    condition3 --底部一光束无效无效--> conditionT[使用顶部两光束计算水平分量]
    condition3 --顶部一光束无效无效--> conditionB[使用底部两光束计算垂直分量]
       
    conditionA -- 4 --> condition4[雷达4光束有效]
    condition4 --> end4[4光束均参与风速计算]