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OpenDaylight
简介
开源控制器有很多，比如Floodlight、Ryu、ONOS等。博主学习的是OpenDaylight,因为这个比较火，容易找到资料。OpenDaylight是目前备受瞩目的开源控制器之一，是一款基于Java开发的控制器。
特点
南向接口不仅支持OpenFlow（博主学习的这个，以后会讲到），还支持SNMP、PCEP、BGP-LS、OF-Config等其他标准化协议，甚至允许出现私有化接口。
引入了服务抽象层（博主学习的MD-SAL），这使得上下层模块之间的调用可以相互隔离，屏蔽多种南向协议的差异，为上层的功能模块提供一致性服务。
北向提供开放可扩展的API，用户可根据需要通过调用函数或者REST接口开发应用（博主这里学习的REST API）。
OpenDaylight具有模块化、可扩展的控制器核心。采用开放服务网关（Open ServiceGateway Initiative，OSGi）体系结构（可以看看推荐的第三本书籍），解决功能组件之间的隔离问题，实现代码和功能的灵活加载，并可支持运行时业务或应用的安装、更新、删除等插拔操作。
使用YANG工具可直接生成业务管理的“骨架”，开发者只需专注于具体业务，根据业务驱动模型工具来设计接口，实现业务功能。
OpenDaylight拥有一个开源的分布式数据网格平台，该平台不仅能实现数据的存储、查找和监听，更重要的是它使OpenDaylight支持控制器集群。
版本
OpenDaylight版本按元素周期表来命名，截止写这篇文章，已经发布到钠（Sodium）版本。书籍总是滞后的，前面的版本有试过安装，有些插件安装不上，博主也不喜欢安装最新版本，选择的是氮版本，在下面的相关文章里面有安装的方式。
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ONOS
简介
官网：ONOS官网
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Mininet
简介
Mininet是一款轻量级网络仿真器，目前的版本已经可视化，
更多介绍：https://github.com/mininet/mininet/wiki/Introduction-to-Mininet
Github:Mininet
官网：Mininet
版本
Mininet支持可视化（2.2.0+）,所以建议安装2.2.0之后的版本，相关文章里面有安装步骤。官网里面给了三种方式，小伙伴们多看看官网的Walkthrough部分。
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OpenFlow
OpenFlow，一种网络通信协议，属于数据链路层，能够控制网上交换器或路由器的转发平面（forwarding plane），借此改变网络数据包所走的网络路径。
OpenFlow交换机将原来完全由交换机/路由器控制的报文转发过程转化为由OpenFlow交换机（OpenFlow Switch）和控制服务器（Controller）来共同完成，从而实现了数据转发和路由控制的分离。控制器可以通过事先规定好的接口操作来控制OpenFlow交换机中的流表，从而达到控制数据转发的目的。
在OpenDaylight中，OpenFlow2]的实现分为OpenFlowJava和OpenFlowPlugin两部分。
其中，OpenFlowJava负责面向南向设备完成OpenFlow协议的序列化、反序列化、端口监听以及消息收发，而OpenFlowPlugin负责完成OpenFlow协议的状态管理、会话管理、事件处理等，向SAL层提供服务。
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SAL
AD-SAL
AD-SAL是SAL的早期实现，它使用API调用的方式抽象服务层，将接口和实现进行分离。AD-SAL会将API的调用适配为北向或者南向插件提供的实现实例。AD-SAL有强制固定的部分，不够灵活。
MD-SAL
相较于AD-SAL而言，MD-SAL（Model-Driven SAL，基于模型驱动的服务抽象层）加入了自动化的部分，是SAL的当前主推版本，它采用数据为中心的服务抽象层框架，使用模型化语言——YANG描述业务的数据结构以及统一南北向接口。除此之外，它还提供消息传递和数据存储，因此，可以将它视为一个消息总线、内存数据库以及请求路由的结合体。
- MD-SAL模型驱动的服务抽象层，为Apps和Plugins开发提供同意支持
- 提供Request Routing和用来实现抽象服务和相应API的基础框架
- 抽象服务和API都由各个Plugin通过Yang Model定义
- Yang Tools Plugin根据Yang Model的定义自动生成API，生成相应Java代码
- 开发者通过实现自动生成的Service Interface来实现具体的API功能和服务内容
- Plugin通过MD-SAL和生成的API(Rpc,Notification)，DataStore去利用其他Plugin的服务和数据
- 所有功能模块的信息交互，数据存储调用都通过MD-SAL完成
名词解释
- Rpc（Remote Procedure Call）:提供服务的远程调用接口
- Notification:提供通知，可以发出通知和接收通知。
- DataStore:提供数据存储，读取，Transaction（事务）等功能。
- Request Routing:提供请求路由功能，把外部请求传送到正确的Plugin和Node instance处理。
- Node instance:Yang结构树上的节点实例
- Restconf Subsystem:自动定义和创建Restconf API的Plugin
- Config subsystem:提供统一的配置文件管理功能的Plugin
YANG
在OpenDaylight中，YANG同样有两种功能：数据描述和接口描述。OpenDaylight中的YANG文件格式有两种，一种是基于MD-SAL的应用/插件，一种是基于ConfigSubSystem的启动配置。
OpenDaylight应用开发
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