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RSS订阅原创 舵机控制函数_基于HAL库
以下是舵机的控制函数的.c文件/* ------------------------------------------------------------------------ | 文件名 :Steering_engine_control.h | 文件描述 :用于舵机的控制 | 作者： :pinocchio | 创建时间 ...
2019-07-29 14:55:49
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转载 齿轮_常用硬件的种类以及选用_day21
8.齿轮什么是齿轮？齿轮是指轮缘上有齿轮连续传递运动和动力的机械元件，简单的说就是一个传动的机械元件。齿轮的种类齿轮分为三大类：平行轴类，交叉轴类，偏移轴类1.平行轴类（1）正齿轮(最常见)（2）斜齿轮啮合传动较直齿圆柱齿轮传动平稳，传递的力较大，制造较直齿圆柱齿轮麻烦（3）齿条齿条与齿轮传动，是把转动变为直线移动或者把移动变为转动（4）内齿轮（5）人字齿轮...
2019-07-21 11:07:59
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转载 减速器_常用硬件的种类以及选用_day20
7.减速箱（减速器）什么是减速箱？减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。、主要作用是：增大力矩，降低速度（以牺牲高转速，来达到大力矩）减速箱的种类?1.齿轮减速器（工业常用）2.蜗杆减速器...
2019-07-20 22:09:08
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转载 联轴器_常用硬件的种类以及选用_day19
6.联轴器什么是联轴器？联轴器是机械传动中主要用来连接两个转动轴，从而达到传递扭矩或旋转角度的机械零部件。联轴器的种类？1.刚性联轴器（无补偿能力）刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。刚性联轴器要求用于联接两轴能严格对中，工作时不发生相对错位的场合，因此在电机测试系统中比较少。当然，如...
2019-07-20 21:31:47
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转载 导轨_常用硬件的种类以及选用_day18
5.导轨什么是导轨？导轨（ guide rail）：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。[^来自百度百科]导轨的种类？按照滚动...
2019-07-20 20:40:56
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转载 丝杆_常用硬件的种类以及选用_day17
4.丝杆什么是丝杆？滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器,[^来自百度百科]丝杆的种类？1. 滑动丝杠2. 滚动丝杠滚...
2019-07-20 20:06:13
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转载 轴承_常用硬件的种类以及选用_day16
轴承什么是轴承?轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度（accuracy）[^来自百度百科]轴承种类？[外链图片转存失败(img-KU9l5aAB-1563283696512)(C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Typora\typora-user-ima...
2019-07-16 21:28:43
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转载 螺母_常用硬件的种类以及选用_day15
2.螺丝螺母什么是螺丝螺母？螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种原件.螺母的种类繁多,我们常见的有国标,英标,美标,日标的螺母.螺母根据材质的不同,分为碳钢、高强度、不锈钢、塑钢等几大类型.根据产品属性对应国家不同的标准号分为普通、非标、（老）国标、新国标、美制、英制、德标。[^来自百度]1. 螺丝相关2.螺母相关常用螺母其...
2019-07-16 21:13:30
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原创 舵机_常用硬件的种类以及选用_day14
机械结构已经发了12天了，从今天开始我会开始更新常用硬件的种类以及选用1.舵机什么是舵机？舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，简单来说就是可以通过更改驱动信号的占空比来改变舵机的位置。、舵机的作用？目前常用轮船方向控制（液压舵机）.小型机器人，小型控制系统。舵机的原理？舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电...
2019-07-14 17:39:48
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原创 sustech solidowrks
silidworks教程文章目录silidworks教程一.solidworks简介1.solidwords简单介绍2.solidworks功能介绍3D实体建模大型装配体设计钣金设计焊件塑料与铸造零件设计模具设计管道和管筒设计电气电缆缆束和导管设计CAD导入导出3.solidworks文件类型介绍（1）新建文件类型（2）导出文件类型4.soliworks界面介绍（1）初始界面...
2019-07-13 22:50:44
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转载 机械结构day_13
Azimuth_thruster_with_bevel_gear_driveAzimuth_thruster_with_hobson’s_jointsAzimuth_thruster_with_universal_jointsLinear_traslation_without_runwayLinear_traslation_without_runway1Liquid_dispe...
2019-07-13 12:38:03
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转载 机械结构_day12
Azimuth_thruster_with_bevel_gear_driveAzimuth_thruster_with_hobson’s_jointsAzimuth_thruster_with_universal_jointsLinear_traslation_without_runwayLinear_traslation_without_runway1Liquid_dispe...
2019-07-13 11:31:11
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转载 机械结构_day11
Application_of_rack_pinion_mechanism1Application_of_rack_pinion_mechanism2Application_of_rack_pinion_mechanism3Application_of_rack_pinion_mechanism4Archimedean_drive_4aArchimedean_spiral_gea...
2019-07-13 11:26:35
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转载 机械结构day_10
1.Application_of_parallelogram_mechannim12.Augular_transmision3.Augular_transmision_4R_machanism4.Augular_transmision_90deg5.Augular_transmision_135deg6.DoF_spherical_connection_control7.D...
2019-07-11 12:22:08
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转载 机械结构_day9
1.2D_compression_for_grain_material #### 2.4_bar_linkage_for_output_rotation #### 3.180deg_interrupted_rotation #### 4.Adjusting_force_of_compression_spring #### 5.Adjusting_force_of_compression_s...
2019-07-11 12:16:17
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转载 机械结构_day8
常用材料表板材材料优点缺点密度g/cm³碳纤维板沿纤维轴方向有很高的强度和模量、耐高温、抗摩擦、导电、导热及耐腐蚀，轻价格昂贵，难加工1.5~2.0亚克力板可塑性强透光性能好、寿命长、抗冲击力强（比玻璃强16倍）、自重轻、便宜、绝缘脆，易断裂变形1．1玻纤板硬度、韧性，强度，刚性等方面都要高于亚克力板，便宜.不能密集打孔2.4~2.76...
2019-07-09 09:43:50
272
转载 机械结构_day7
1.Car_Differential_with_bevel_gears12.Cardan_universal_joint3.Celiling_window4.Chain_drive5.Chain_drive_2A6.Coaxial_pedals_of_opposite_direction
2019-07-08 18:54:26
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转载 机械结构_day6
1.Camera_tripod2.Can_slider_mechanism3.Canfied_joint4.Cover_for_basement_enreance5.Cover_for_basement_entrance16.Cover_for_basement_entrance47.Cover_for_basement_entrance48.Credit_card_b...
2019-07-07 22:01:39
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转载 机械结构_day3
1.垂直升降机构2.定心卡盘3.门类_汽车天窗4.门类_双轨门5.门类 _双折门6.门类_同步滑窗7.门类_五折门8.门类_自锁铰链9摩擦离合器
2019-07-05 10:22:45
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原创 手持云台 1.前期准备
这次我打算制作的是2轴手持云台前言 ：如果防抖效果不好可能会更换为六轴云台，这次制作的将会是从结构开始（即包括solidwork的图纸，目前打算用3d打印制作结构），硬件的话就直接买了（pcb板的制作还没有学，电路设计也没学，以后可能会连硬件也自己设计）什么是云台？台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～35...
2019-04-29 23:54:20
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原创 倒立摆的实现 6.定时器中断和其余初始化
定时器中断和其余配置现在我们所有相关的函数和控制代码都写了，剩下就只差把所有函数用起来就行代码如下/* ------------------------------------------------------------------------ | 文件名 :main.c | 文件描述 ：这个是初始的main.c，此时我们只是在里面使用我们所写的几个初始话函数...
2019-04-26 22:41:28
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原创 倒立摆的实现 5.步进电机的控制
步进电机的控制先是步进电机的头文件/* ------------------------------------------------------------------------ | 文件名 :motor.h | 文件描述 ：本文件用于步进电机相关结构体的定义和函数接口 | 作者 ： pinocchio | 创建时间 ：19.4.26...
2019-04-26 22:26:32
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原创 倒立摆的实现 4.编码器数据的获取
编码器数据的获取接下来就到代码部分了，这里直接给上源码/* ------------------------------------------------------------------------ | ÎļþÃû :encoder.h | ÎļþÃèÊö :ÓÃÓÚ±àÂëÆ÷Ïà¹ØÊý¾ÝµÄ¶¨ÒåºÍº¯Êý½Ó¿Ú | ×÷...
2019-04-26 20:28:51
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原创 倒立摆的实现 2.硬件搭建
硬件搭建具体就看图吧这个是我们只做倒立摆的整体框架，虽然已经加固了很多，但是由于步进电机太抖，正常工作的时候也会抖动，所以说硬件设计我觉得是比较失败的，凑合着用。这里是步进电机的安装方式，嵌入在支架里，上面接了联轴器外加几个螺丝加固此处是编码器的简介方式，由于我们选用的编码器是微型编码器，不能够受力，所以只能用齿轮来传角速度，但是齿轮有很大误差（大概1%）,给后期调试带来了很大的难题...
2019-04-26 19:21:20
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原创 入门飞控——1.四轴飞行器的基本组成
四轴飞行器基本组成1.电机电机作为四轴飞行器动力的主要来源，对电机的控制即为飞控的核心，如何控制好四轴飞行器，直接取决于对电机的控制。电机分为有刷电机和无刷电机有刷电机无刷电机价格低高体积小大载重弱强电调不需要需要所以在制作自己的四轴飞行器是需要均衡考虑。选择适合的电机，不过只有在制作超小型四轴飞行器时才用有刷电机，毕竟不好控制...
2019-03-07 22:34:54
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原创 自学笔记7
1月19日今天我会将底盘的代码全部放到这，而且会把之前没注释的内容注释，，如果有什么问题可以私信我，很多关于keil的基础内容我都没有写，主要是过几天就是向RM官方提交中期视频的时候，等提交完毕我会系统的全部都补上昨天我写了底盘结构体和初始化函数，既然定义完毕了，那现在就开始写小车遥控器部分的代码（写代码时尽量根据功能分块写，然后最后只留一个接口，这样思维不容易混乱）还是老样子，我们先写.h...
2019-01-19 12:07:28
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原创 自学笔记6
1月17日代码部分我们先要明确下思路，我们现在想要做的是想要将小车的底盘利用遥控器控制驱动，所以我们要完成的部分是：遥控器数据的接收遥控器数据的处理电机数据的接收电机数据的处理（pid，而且只用速度环）电机速度的发送（遥控器和电机速度的关系和遥控器和运动方向的关系）利用的灯显示系统状态我们现在先找到之前找到的问价n...
2019-01-18 22:09:44
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转载 自学笔记2
1月12日1. STM32板子的类型Evaluation board（评估板）板子上已经集成了大部分外设，设计相对固化Discovery kits(探索套件）只有将微控制器的引脚全部引出Nucleo board （由探索套件设计而来，兼容Ardunio2.仿真器仿真器可以替代你的目标系统中的MCU，仿真其运行。 仿真器运行起来和实际的目标处理器一样，但是增加了其它功能，使你能够通过桌面...
2019-01-12 10:33:07
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转载 STM32入门——基于RobotMaster——1.准备工作
进制前缀表示二进制 ob八进制 0十六进制 0x十进制无前缀CAN的初始化配置步骤：1）配置相关引脚的复用功能，使能（打开）CAN时钟。我们要用CAN，第一步就要使能CAN的时钟，CAN的时钟通过APB1ENR的第25位来设置。其次要设置CAN的相关引脚为复用输出，这里我们需要设置PA11为上拉输入（CAN_RX引脚）PA12为复用输出（CAN_TX引脚），并使能PA口的时钟2）设...
2019-01-11 23:06:10
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