应急救援路径规划中的蚁群算法与路径评价研究【附代码】

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（1）城市应急救援路径规划的背景与意义

现代城市结构复杂、人口密集，在各类自然因素如地震等的影响下，突发事件时有发生。一旦城市遭遇突发事件，往往会出现城市环境被破坏、建筑物倒塌、桥梁受损致使道路中断等严峻状况，众多民众的生命安全受到威胁，亟待救援。在此情境下，强大的救援力量固然关键，但科学规划的救援路径更是后续救援行动得以有效开展的重要保障。合理规划救援路径能够确保救援力量迅速、准确地抵达受灾区域，最大程度地减少人员伤亡和财产损失，具有极其重要的现实意义。

例如，在地震后的城市救援中，若不能合理规划救援车辆的行驶路径，可能导致救援车辆在拥堵或损毁的道路上徘徊，延误救援黄金时间，使被困民众无法及时获得救助。而科学的路径规划则能够使救援车辆避开危险路段和拥堵区域，快速将救援物资和人员送达目的地，提高救援效率，增强城市应对突发事件的能力。

（2）路径规划问题分类及解决方法

本研究将城市应急救援路径规划问题分为首次发生突发事件后的路径规划问题和再次发生突发事件后的路径规划问题两种情况。在这两种情境下，城市路网均会受到不同程度的损坏，从而对车辆通行造成阻碍，因此需要规划出可行的救援路径。

启发式规则

针对启发式规则，提出了以线性函数和