基于PLC的机器视觉物料分拣搬运系统设计【附数据】

📊 PLC自动化设计 | 毕业设计指导 | 工业自动化解决方案

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(1) 基于机器视觉的物料分拣系统总体结构设计

随着现代工业对自动化生产效率要求的不断提高，自动化分拣搬运系统的设计和实现成为提升生产线效率、减少人工成本的关键手段之一。本文提出了一种基于机器视觉的自动化物料分拣系统，其总体结构包括四个主要单元：机器视觉单元、物料输送单元、气动机械手单元和PLC控制单元。这四个单元紧密配合，共同实现了对物料的自动识别、分拣和搬运的完整流程。

机器视觉单元负责对物料进行实时图像采集、处理和识别。通过安装在输送线上的工业摄像头，对物料的位置、形状、颜色等特征进行捕捉和分析，进而将数据传送给系统控制单元。物料输送单元的主要任务是将物料输送到机械手的工作区域，保证物料处于视觉系统的识别范围内。气动机械手单元则根据视觉单元