五、在Xilinx FPGA上使用Cortex M1 软核——独立升级Cortex-M1程序(ISP实现方案)

在Xilinx FPGA上使用Cortex M1 软核——独立升级Cortex-M1程序(ISP实现方案)

在此之前需要说明一些cortex-m1的重要特性：

• cortex-m1不支持在RAM(DTCM)中运行代码(实验所得，并未找到相关文档)；
• cortex-m1不支持重新设置中断向量表首地址；
• cortex-m1的ITCM可写(就和内存一样)。

本文阐述一种在bootloader里升级并加载位于其他存储器中的嵌入式app的方案。这样的好处在于：能够单独升级嵌入式app，而不需要升级整个FPGA镜像。这样方案的技术难点在于app的代码加载和bootloader的实现方式。下面将讲述这些难点，但并会提供源代码(知道原理后一切都很简单了，不需要提供源代码)。

本文将用到的分散加载技术，不了解什么是分散加载的伙伴可以先自行百度(如果你足够懒的话也可以忽略)。

思路

Cortex-m1不能重设中断向量表的基地址，但是ITCM是可写的，使用这个特性就可以直接修改中断向量表的内容而不需要修改中断向量表的基地址了。在实现上可以由bootloader加载位于存储器中的app代码到ITCM中，覆盖原bootloader的代码达到“偷梁换柱”的目的。但是这样做使得代码加载和引导功能所占用的代码空间不能用来存储app代码。但是这部分代码的体积很小，所以无伤大雅。
将bootloader的elf文件融合到在FPGA的bit流文件中，不知道如何融合的伙伴坐下列航班即可：

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