三、在Xilinx FPGA上使用Cortex M1 软核——Keil中使用J-Link调试Cortex-M1嵌入式工程

在Xilinx FPGA上使用Cortex M1 软核——Keil中使用J-Link调试Cortex-M1嵌入式工程

本文的软件代码部分参考自ARM提供的例程。

本文适合第一章(https://blog.csdn.net/lai823177557/article/details/99691926)中创建的FPGA工程。理论上所有使用J-Link(JTAG模式)调试接口的CM1均适用。
这里有本文的工程：

https://download.csdn.net/download/lai823177557/11607865

连接硬件

将FPGA中分配的J-Link IO与J-Link调试器一一连接，

配置FPGA

下载第一章中生成的bit流文件

配置debug

• 将J-Link调试器连接到电脑后打开Keil中的Options for Target配置界面。
• 在Debug标签下选择J-Link后点击“Settings”。
  

不出意外调试器能直接读取软核的信息：

• 在Debug标签下，设置其他选项：
  
  其中“RAM.ini”是调试的初始化文件，用于加载程序文件到软核并设置软核的堆栈信息。RAM.ini的内容如下：

//*** <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> *** 
FUNC void Setup (void) 
{
	SP = _RDWORD(0x00000000);
	PC = _RDWORD(0x00000004);
	_WDWORD(0xE000ED08, 0x00000000);
}
LOAD Objects\exec.axf INCREMENTAL
Setup();
g, main

其中，“Objects\exec.axf”是工程的输出，名字来源于Output标签中的“Name of Executable”

• 在Utilities标签中，取消“Update Target before Debugging”复选框：
  
• 配置完成
  现在可以调试了：
  
  在进入调试界面后，务必复位CM1一次，否则CM1会一直处于Handler模式无法响应用户中断。具体原因不明确，猜测时bit文件中没有CM1的程序文件，导致其进入LOCKED状态导致的。固化程序后一切正常。
• 调试结果
  中断(Systick、定时器)、GPIO、串口均正常工作
  
  下一章将分享如何固化Cortex-M1代码到FPGA的BIN文件中。
  如发现有错误或者疏漏，请留言~~~