本文档详细记录了在Ubuntu/Linux系统下配置AGX Xavier开发环境的步骤，包括更改镜像源、安装依赖项、烧写系统、硬件连接、解决显卡驱动问题以及应对各种错误情况。
源文件必须修改
备份文件 （源文件）
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list
更改镜像源
sudo gedit /etc/apt/sources.list清华16.4源（主机源）
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricte
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