几何库是Crystal Space 3D的四大核心库之一,主要内容是图形学和游戏中一些与几何与数学相关的一些功能的集合,在/libs/csgeom/目录之下,包含在源代码中的libcrystalspace项目中。
具体内容如下:
向量(vector4.h , vector3.h , vector2.h)
矩阵(matrix2.h , matrix3.h , matrix4.h)
多维树(kdtree.h),包围盒(box.h)
二叉树(bsptree.h),包围盒树(aabbtree.h)