用Keil uVision5实现C语言与汇编语言的混合编程

1.新建工程

打开Keil uVision5

点击最上面一行的project，如下图所示

在弹出的窗口点击选项New uVision Project，创建新的工程；具体如下图所示；

点开后，设置项目工程路径、项目名称并保存

2.配置环境

2.1 选择设备

设置工程的目标环境，本文基于STM32F103ZET6，因此在弹出的窗口选择相应的选项，点击保存即可
步骤如图所示：


如果无法找到该窗口，可以在工具栏点击魔术棒图标，如下图所示；

或者在菜单栏点击project，然后选择Options for Target即可，具体如下图所示；

2.2 选择运行环境

ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择打勾即可；

1. CMSIS下选择CORE；
2. Device下Startup，其中包含了启动文件；

如下图所示

点击ok即可。

2.3 添加源文件

鼠标右键单击Source Group 1，选择Add New Item to Group，具体如下图所示；

1. 选择 Asm File (.s) ，创建汇编文件；
2. 设置源文件的名称；
3. 点击保存；
   如图所示
   
   4.用同样的步骤，选择C File(.c),创建汇编文件，设置源文件名称
   

3.测试代码

3.1 汇编语言源代码

    AREA My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT Init_1
		
Init_1
    MOV R1,#0
	MOV R2,#0
	
LOOP
    CMP R1,#10
	BHS LOOP_END
	ADD R2,#1
	ADD R1,#1
	B LOOP
	
LOOP_END
	NOP
	
	
	END

3.2 C语言源代码

#include<stdio.h>

extern void Init_1(void);
	
int main()
{
	Init_1();
	return 0;
}

3.3 仿真器设置

设置硬件仿真器，具体根据自己的实际情况进行选择，如下图所示；
点击魔法棒

选择左边的Use Simulator,调节相关参数如下图所示，(因为是网络仿真，没有芯片加持)；

3.4 编译分析

如图编译运行，

运行结果如下图所示，

main.c是我的C语言程序，test4.s是汇编程序。
主要是Init_1这个函数的实现在汇编文件里面，使用汇编实现的。
首先在C里面用 extern 声明 Init_1这个函数，再在main里面调用好了。
然后在汇编里面用EXPORT Init_1与C联系起来就可以实现C语言与汇编语言的混合编程。

4.拓展

修改参考代码，将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。
修改代码如下：

main1.c:

#include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

	
int main()
{
  int xx;	
  xx=Init_1(20);
  printf("%d",xx);
	
	return 0;
}

test4.s:

    AREA My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT Init_1
     
		
Init_1
    ADD R0,#100
	MOV PC,LR
	
LOOP
    CMP R1,#10
	BHS LOOP_END
	ADD R2,#1
	ADD R1,#1
	B LOOP
	
LOOP_END
	NOP
	END

在ARM中，子函数的参数值传递按顺序存放在R0，R1，R2，R3里，超过4个参数值传递放栈帧里。 因此 Init_1(20)传入的20放到了 R0，由 MOV PC ，LR 返回 120。

设置如下断点：

点击编译，并调试，再点击左上角 Run 运行调试:

可以看到20的值已给到R0

可发现此时，xx 的值为 0x78 ，即 120，调用成功。

5.拓展：汇编语言调用C语言

在上面操作的基础上，再修改代码

main1.c:

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int ret(void);

int main(){
	
	printf("1111111111\n");
	Init_1();

	
	return 0;
}

int ret()
{
	return 100;
}

test4.s:

    AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  ret    ; 声明ret 为外部引用
	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL ret  	  ; 调用get5，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

设置如下断点：


点击编译并调试，再点击左上角 Run 运行调试

可见，执行多次后，R0 变为了100，即成功调用。

6.参考资料

keil：C语言里面调用汇编程序.
C语言与汇编语言之间的函数调用.