嵌入式：使用CubeMX和HAL库点亮LED流水灯

前言

本文是嵌入式菜鸡做点小实验来熟悉CubeMX、HAL库的简单实验报告。

一、使用CubeMX生成代码点亮LED灯

1.使用CubeMX生成代码

打开CubeMX,点击ACCESS TO MCU SELECTOR创建新项目

在Part Number处选择芯片，这里以STM32F103C8T6为例，然后在中间会出现一列芯片的信息，点击之后再点击Start Project

点击System Core，进入里面的SYS，在debug那里选择Serial Wire

然后配置时钟了，进入上面的RCC，有两个时钟，一个是HES和LSE，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里，所以点击时钟架构，可以看见APB2总线的时钟由HES控制，同时在这个界面得把PLLCLK选上


然后回到之前的Pinout&Configuration界面将HES那里设为Crystal/Ceramic Resonator。

接下来就是设置输出寄存器，进入GPIO界面，点击相应的引脚，选择GPIO_Output

我这里一共选了三个，分别是PA4，PB4，PC15

依次选择PA4，PB4，PC14，将其配置为下图所示


在Project Manager–>Project下，配置好自己的项目名和路径，然后IDE那项改为MDK-ARM，版本根据自己的需求选择

注意：在创建文件位置时，不能不能不能有中文的路径文件名，包括要放置的目录下 ，所有都创建为英文，否则后面生成的文件不全。

进入Code Generate界面，勾选生成初始化.c/.h文件

最后点击GENERATE CODE，生成代码

2.生成芯片可执行的hex文件

进入刚刚选择的路径，打开MDK-ARM子文件夹，通过keil打开刚刚生成的项目

通过目录找到并打开main.c文件，找到主函数int main(void)那一部分

注意：如果要在STM32CubeMX生成的工程中添加代码，要在提示 /* USER CODE BEGIN* /和/* USER CODE END*/之间添加代码，这样STM32CubeMX重新生成代码时才不会将自己添加的代码删除掉。此外，注意使用CubeMX配置生成的工程中的注释最好不要随便删除掉。
在while循环的/* USER CODE BEGIN 3 /和/ USER CODE END 3 */之间插入以下代码：

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s	
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PB4亮灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PB4熄灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s

点击魔法棒，勾选生成hex文件。

编译运行程序，生成hex文件，在与工程名相同的子文件夹里。

3.程序运行：亮灯

使用mcuisp烧录程序，具体过程可以见：STM32串口下载程序
具体连线可以查看：STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯（软硬结合初尝试）根据代码有一些改变。
动态效果：

注意：如果确定代码没问题，接线也正确，但是最小系统板并没有正确执行程序，可以试试将BOOT0引脚在不断电的情况下从1换到0，再按一下复位键，程序就可以正常执行。

二、示波器显示看波形确定代码正误

在没有示波器条件下，可以使用MDK5的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点，因此可以用MDK5的软件仿真观察3个GPIO端口的输出波形。

点击魔法棒，设置target，外部晶振为8MHz，这个参数对仿真对错很重要。

设置debug如图所示

设置完成后，编译运行；
选择逻辑分析仪Logic Analyer；

选择要观察的引脚，点击Setup Logic Analyzer

添加要观察的引脚，详细设置方法可见：STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯（软硬结合初尝试）
运行程序：

观察波形，

三、总结

CubeMX确实很强大，比我之前写的文章（自己写代码、计算地址）要方便很多很多倍。果然，利用好工具对提高效率很有用处。