搜罗一下,感觉没人把常见的目标跟踪数据集下载链接汇总整理的,这里就整理一下,因为有些网址很难打开,这里也是想方便之后大家获取,来看看吧!我就从大佬图中来找几个吧!因为不是全接触过,有些链接不是很好,有小伙伴有更好的建议,欢迎评论 !
常见目标跟踪数据集下载链接整理
请大家遵守相关的license,数据集仅供教育和研究使用
OTB
Visual Tracker Benchmar:http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/index.html
数据集介绍:
OTB2013 Online Object Tracking: A Benchmark
OTB2015 Object Tracking Benchmark
OTB50和OTB100数据集官方下载地址:http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html
OTB100百度云下载地址:https://pan.baidu.com/s/1TC6BF9erhDCENGYElfS3sw 密码:9x8q
注:OTB100中包含了OTB50中的所有视频(OTB100与OTB2015相同)
OTB50有50个序列,OTB2013有51个序列
Jogging和Skating2有两个序列,在序列Human4中的groundtruth_rect.1.txt是空的
1、因这个链接是别人的,后来发现在Jogging序列下有个ground_rect.txt,删去即可
2、注意序列BlurCar1,BlurCar3,BlurCar4里面图片序号不是从1开始的
VOT
VOT官方首页:https://www.votchallenge.net/index.html
VOT2013-2019 benchmark所在地,里面可以下载各年的数据集:https://www.votchallenge.net/challenges.html
VOT2013-2019的打包:https://pan.baidu.com/s/1co6NSk3imqhLWfq3H1ek1A 提取码:bs6g
最新年份的vot数据集下载可看这篇博客: 【VOT数据集自动/手动下载】
短序列
VOT2016:https://pan.baidu.com/s/1an7dLiHOIcRX51JPUJnstQ 密码:e9f6
VOT2017-2019:https://pan.baidu.com/s/1HZkbWen4mEkxaJL3Rj9pig 密码: xg4q Google Drive
VOT2020:https://pan.baidu.com/s/1vEsz-nPfRUb2Yzv_Asdn9Q 提取码:j4ls
VOT2015与VOT2016序列是一样的,VOT2017与VOT2018序列是一样的
VOT2018中的fish1序列有些链接的下载下来有436张的,官网只有366张,需要注意此序列
长序列
VOT2018-LT:https://pan.baidu.com/s/1yzq81FrqRILqzzfKbmj8Tw 提取码:2kqi
RGBD/RGBT
VOT2019-RGBD: https://pan.baidu.com/s/1PJ0n3y-n17mcWI5Eeyl8UA 提取码:aufp
CDTB/VOT2019RGBD/VOT2020RGBD/VOT2021RGBD: https://zenodo.org/record/5855099
VOT2019-RGBT: https://pan.baidu.com/s/1Ax0lMMw8IjbrOcJUNKmo1w 提取码:top8
LasHeR
train里面的问题:1. basketballatright序列图片只有83张,但是anno有84帧标注 2. cameraman_1202序列里面的infrared.txt和visible.txt都是全0,得从init.txt复制到他们这两个里面
VOT challenge results
Year | Challenge Results Report | Challenge Results Presentation | Challenge |
---|---|---|---|
2013 | VOT13_paper_ICCV | VOT13_presentation_ICCV | VOT2013 |
2014 | VOT14_paper_ECCV | VOT14_presentation_ECCV | VOT2014 |
2015 | VOT15_paper_ICCV | VOT15_presentation_ICCV | VOT2015,VOT-TIR2015 |
2016 | VOT16_paper_ECCV | VOT16_presentation_ECCV | VOT2016,VOT-TIR2016 |
2017 | VOT17_paper_ICCV | VOT17_presentation_ICCV | VOT2017,VOT-TIR2017 |
2018 | VOT18_paper_ECCV | VOT18_presentation_ECCV | VOT2018,VOT-LT2018 |
2019 | VOT19_paper_ICCV | VOT19_presentation_ICCV | VOT-ST2019,VOT-RT2019,VOT-LT2019,VOT-RGBT2019,VOT-RGBD2019 |
注:
2014数据集只有25个序列,rotated bounding boxes标注:frameN: X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, X4, Y4
2015起有 VOT-TIR2015 热红外成像,60个序列
2016的VOT2016 GT比VOT2015更精确
2017起有realtime experiment
2018起有VOT-LT2018比赛、Realtime subchallenge
2019起有VOT-RGBT2019和VOT-RGBD2019挑战
Youtube-VOS(2018)
Youtube-VOS(2019)
Baidu Pan 提取码:uu4q
Google Drive
OneDrive
GOT-10k
官方下载地址:http://got-10k.aitestunion.com/downloads
Full data, Test data, Validation data:Baiduyun Disk Google Drive
OxUvA
官方首页:Long-term Tracking in the Wild: A Benchmark
OxUvA数据集百度网盘地址 提取码:tjux
OxUvA数据集Google Drive地址:images_dev.tar images_test.tar
注:似乎这个也就是图中的 LTW: Long-term tracking in the wild
LaSOT
LASOT主页:LaSOT: Large-scale Single Object Tracking
数据集下载页:Download LaSOT Benchmark
Download sequences of all categories (227G):GoogleDrive, Baidu Pan
Download sequences of each category: GoogleDrive, Baidu Pan
Download sequences of Testing set only: GoogleDrive, Baidu Pan
新增期刊版的15个类别的视频序列 LaSOT Extened Subset
baidu pan 提取码:9mtj
GoogleDrive1
GoogleDrive2
TrackingNet
官方主页:TrackingNet: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Object Tracking in the Wild
工具箱(这里面有怎么介绍下载快点):DEVELOPMENT KIT
torrent链接
ownCloud平台链接 password: TrackingNet
Google Drive link1
Google Drive link2
Baidu Disk 提取码:nkb9
Baidu Disk2 提取码:ud4z
注:这谷歌的两个link和百度两个link之间内容是一样的,不过1.14TB确实有点大了
TNL2K
项目官方地址:https://sites.google.com/view/langtrackbenchmark/
百度网盘, 提取码:pclt
OneDrive链接
GoogleDrive链接
TNL2K_evaluation_toolkit
UAV123+UAV20L
项目官方地址:Image and Video Understanding Lab
-
The complete UAV123 & UAV20L datasets (~13.7GB) can be downloaded here: [GoogleDrive], [FTP]: pw: uav123 Baidu Disk 提取码:vp4r
-
The downsampled dataset UAV123_10fps (~4.6GB) can be downloaded here: [GoogleDrive], [FTP]: pw: uav123 Baidu Disk 提取码:lfri
-
A document containing all annotation details can be downloaded here: [GoogleDrive], [FTP]: pw: uav123 [Lanzou Disk]
-
The modified tracker benchmark (~51MB) with all configuration files and trackers can be downloaded here: [GoogleDrive], [FTP]: pw: uav123 [Lanzou Disk]
VisDrone
VisDrone2019:官网首页 Baidu Disk 提取码:yxb6
最新年份官网:http://aiskyeye.com/
ALOV300++
官网下载页面:有时候这个下载链接会提示错误,多点几次
Download Category
Download Ground Truth
Baidu Disk 提取码:h3xk
ALOV300++比较坑的一点地方就是:他不同序列给出的gt bbox的格式是不一样的,例如有些是(x1,y1,x2,y1,x1,y2,x2,y2),但又有些是(x2,y1,x1,y1,x1,y2,x2,y2)
可用下面的转化一下:
anno = np.loadtxt(anno_file, delimiter=' ') # 原本的anno格式比较迷
x1, x2 = np.minimum(anno[:, 1], anno[:, 3]), np.maximum(anno[:, 1], anno[:, 3])
y1, y2 = np.minimum(anno[:, 2], anno[:, 8]), np.maximum(anno[:, 2], anno[:, 8])
anno = np.stack((x1, y1, x2 - x1, y2 - y1), axis=1) # xywh
Nfs
官网首页:Need for Speed Dataset
在linux下可以运行下面的命令下载(似乎网络一般的不行)
curl -fSsl http://ci2cv.net/nfs/Get_NFS.sh | bash -
我下载好的:Baidu Pan 提取码:gc7u
evaluation methods应该和OTB相同
Nfs需要注意的一点是:240帧下的dog_2序列与其对应30帧下的不是同一个序列,目前解决方法:只是从240帧下的图片按照名字抽取594帧放到30帧的文件夹下,我已在上面的百度云链接中更新了dog_2序列
TempleColor128
官网链接:Temple Color 128 - Color Tracking Benchmark
官方下载地址:Temple-color-128.zip
Baiduyun Disk:https://pan.baidu.com/s/1vMBNieEzkEWxNJBLC8-wfg 提取码:bn84
evaluation methods应该和OTB相同
1、TempleColor128需要注意的一点是:在每个序列目录下都有seqname_frames.txt,包括了起止的图片索引,这样才会和anno的长度对应上(虽然只对 ‘David’, ‘Football1’ 2个序列起了作用)
2、注意序列Busstation_ce2, Hurdle_ce2里面图片序号不是从1开始的
TLP
Long-Term Visual Object Tracking Benchmark
项目地址:Track Long and Prosper - TLP
Baidu Disk extract code:1h83
NUS-PRO
官网链接:NUS-PRO: A New Visual Tracking Challenge
官网下载:
Data: Baidu, Google Drive (part 1, part 2), Mega
View tool: Baidu, Google Drive, Mega
DTB70
项目地址:drone-tracking
Dropbox link or Baiduyun link
ILSVRC VID/DET
VID 2015
VID 2017
ILSVRC2015_DET.tar.gz
LINUX下可以:
wget https://image-net.org/data/ILSVRC/2015/ILSVRC2015_DET.tar.gz
tar -xzvf ./ILSVRC2015_DET.tar.gz
Youtube BoundingBoxes
官方主页:YouTube-BoundingBoxes Dataset
Download Dataset(only label file):
- Classification in Video Segments - training set (27Mb gzip compressed)
- Classification in Video Segments - validation set (3.4Mb gzip compressed)
- Object Detection in Video Segments - training set (57Mb gzip compressed)
- Object Detection in Video Segments - validation set (6.3Mb gzip compressed)
- 蓝奏云:https://lanzous.com/ib8prri
Training data:
常见的crop511 from pysot,包括Youtube-BB: BaiduYun, extract code: nbp4
VTUAV
这是cvpr2022最新的用于无人机视角下的rgbt单目标跟踪数据集
官方主页: VTUAV–Visible-Thermal UAV Tracking: A Large-Scale Benchmark and New Baseline
里面的有分散的百度网盘和谷歌云盘链接,这里整合了一下:
BaiduYun 提取码:2rb9
WebUAV-3M
cvpr2022出的有3M张uav视角的单目标跟踪数据集,还包括自然语音和音频标注信息,质量较高
homepage
Baidu pan 提取码:UAV3
Google drive
VisEvent
一个事件流跟踪数据集
Github: https://github.com/wangxiao5791509/VisEvent_SOT_Benchmark
Link:https://pan.baidu.com/s/1VhdORXT4OvG8TUESfDZHfw Password:AHUE
主要想讲一下怎么解压:
# 下载下来是这样的
VisEvent_train.z01 VisEvent_train.z02 VisEvent_train.z03 VisEvent_train.z04 VisEvent_train.z05 VisEvent_train.z06 VisEvent_train.zip
VisEvent_test.z01 VisEvent_test.z02 VisEvent_test.z03 VisEvent_test.z04 VisEvent_test.z05 VisEvent_test.zip
需要zip -s 0 VisEvent_train.zip --out Train_Single.zip && unzip Train_Single.zip
来进行解压,注意硬盘存储够不够
COESOT
另一个事件流跟踪数据集
Github: https://github.com/Event-AHU/COESOT
Download link: https://pan.baidu.com/s/12XDlKABlz3lDkJJEDvsu9A Passcode:AHUT
ps: 注意VisEvent和COESOT测试集中都存在一些开头几帧没有目标出现的序列,对于这些序列,要定位到首次出现目标的帧然后进行跟踪
但是VisEvent保存的时候是不保存之前的0,0,0,0的帧的结果的,而COESOT是保留的,否则toolkit使用会报错,这个区分一下,写入操作的时候注意一下就好了
VastTrack
Vast Category Visual Object Tracking 包含巨多类别的SOT RGB数据集,也有语言标注
Github: [https://github.com/HengLan/VastTrack)
Download link:
OneDrive: TrainSet
Baidu (Passcode:qs2c): TrainSet
UTB180
一个包含180个序列的高质量水下目标跟踪数据集
kaggle