经纬M600室内定位OSDK_STM32开发（一）——环境搭建

最新推荐文章于 2023-02-25 10:30:39 发布
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参考资料：

  1. Hardware Setup Guide - DJI Onboard SDK Documentation

文章目录

1. 硬件连接

在这里插入图片描述
连接GND,TX,RX三线，VCC自行供电

在这里插入图片描述
用户可以通过STM32的USART2端口查看程序的输出。该应用程序通过Onboard SDK与连接到USART3端口的DJI产品进行通信，并将反馈/调试信息打印到用户USART2。

2. 软件环境搭建
2.1 github下载源码

网页地址

2.2 DJI PC Assistant 2软件
2.3 DJI GO App
3. 获取APP ID和密钥

DJI Developer
进入网站后，注册账号，并申请项目。申请完成后，会有一封邮件提示你激活。
在这里插入图片描述

4. 启用OSDK

在这里插入图片描述

5. STM32工具链

要求：
Keil MDK> 5.22
STM32F4xx_DFP.2.xx包

在这里插入图片描述

6. 测试

完成对应连接，打开DJI Assistant 2，运行OSDK示例来激活无人机

李日音
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UWB 超带宽寻迹定位模块——STM32设计部分
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大疆M100 OSDK提供了有关M100、遥控器和移动设备之间交互的API。您可以利用这些API自主开发应用程序，设计出独特的功能和界面，以满足不同用户的需求。在开发M100 OSDK应用程序时，您需要掌握如下几个方面： 一、环境搭建 1、将M100与电脑通过USB连接 2、下载并安装DJI Assistant 2 3、下载并安装DJI SDK Manager 4、下载M100 OSDK 二、代码编写 在代码编写过程中，我们需要定义并初始化一些变量，如下所示： ```python import time import math import cv2 import numpy as np from dji_sdk import * from dji_sdk import telemetry from dji_sdk import camera from dji_sdk import mission_manager from dji_sdk import waypoint_navigation from dji_sdk import drone ``` 同时，我们需要连接无人机，并设置相关参数，如下所示： ```python def connect_drone(): drone.initialize() drone.confirm_permission_control() ``` 接下来就可以开始对M100进行各种操作。例如，我们可以在代码中定义一个函数，用于控制无人机的移动方向和角度。实现如下： ```python def move_drone(yaw): roll = 0 pitch = 0 throttle = 0 horizontal_direction = 3000 vertical_direction = 0 angular_direction = yaw drone.send_speed_cmd(pitch, roll, yaw, throttle) time.sleep(0.2) drone.send_rc_control(horizontal_direction, vertical_direction, angular_direction, 0) time.sleep(0.2) drone.send_speed_cmd(0, 0, 0, 0) ``` 除此之外，我们还可以利用M100 OSDK实现遥控器和手机上的应用程序进行交互等功能。 以上就是关于大疆M100 OSDK二次开发自写代码的范例。无人机的应用场景非常广泛，只要您有想象力和创意，M100 OSDK就可以为您提供全面的支持。
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