STM32上大疆N3 OSDK的使用问题

新手在使用大疆N3OSDK时遇到180个错误,主要涉及标识符未定义和函数重复定义。问题根源可能是CMSIS库与SDK的DAP库存在冲突。参考文章提到STM32F4的高版本PACK包可能引发类似问题。通过降级CMSIS版本(如5.3.0)解决了编译错误。

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STM32上大疆N3 OSDK的使用问题

萌新第一次使用N3 OSDK,在按照官方的教程走完后,出现的180个错误,基本都是

error:  #20: identifier "xxx" is undefined
error:  #247: function "xxx"  has already been defined

这一类的问题。这肯定不是例程的问题,仔细观察报错的地方,基本上是KEIL添加的CMSIS与例程的DAP库起冲突了。突然想起在浏览时看见过说,N3 OSDK在STM32F4的高版本PACK包会出错,文章见

http://t.csdn.cn/cdwUe

所以想到CMSIS DAP会不会也是这个问题。

在这里插入图片描述
我在选择了5.3.0在,编译就正常了。

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