Help Jimmy

题目
描述
“Help Jimmy” 是在下图所示的场景上完成的游戏：

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。
输入
第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1…N）。所有坐标的单位都是米。

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。
输出
对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。
样例输入
1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3
样例输出
23
建议先看郭炜老师讲解再来理解代码斜体样式

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
int n,x,y,m;
int dp[1010][2]; //0存放往左边走的时间，1存放往右边走的时间 
struct Node{
	int r,l,h;
}node[1010];
bool cmp(Node a,Node b){//从小到大排序 
	return a.h <b.h;
}
void leftt(int i){//往左走 
	int k=i-1;//k木板在i木板的下面 
	while(k>0&&node[i].h-node[k].h<=m){//满足k不为地面，且两块木板间高度差不大于最大值 
		if(node[k].l <=node[i].l &&node[k].r>=node[i].l){//满足往左走掉落时下面有木板存在 
			dp[i][0]=node[i].h-node[k].h+min(dp[k][0]+node[i].l-node[k].l,dp[k][1]+node[k].r-node[i].l);//min比较往左边和往右边走两种情况中取用时短的那种 
			return;
		}
		else k--;//如果i的下一块木板没在i左边的下面，可以康康再下一块木板满不满足需求 
	}
	if(node[i].h -node[k].h <=m)dp[i][0]=node[i].h;//如果k为地面且高度差不大于最大值，直接取高度为所用时间 
	else dp[i][0]=INF;//否则为一个极大值 
}
void rightt(int i){//往右走，以下同理可得（见往左走） 
	int k=i-1;
	while(k>0&&node[i].h -node[k].h<=m){
		if(node[i].r>=node[k].l&&node[i].r<=node[k].r){
			dp[i][1]=node[i].h-node[k].h+min(dp[k][0]+node[i].r-node[k].l,dp[k][1]+node[k].r-node[i].r);
			return;
		}
		else k--;
	}
	if(node[i].h -node[k].h<=m)dp[i][1]=node[i].h ;
	else dp[i][1]=INF;
}
int main(){
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		memset(node,0,sizeof(node));//必要 
		scanf("%d%d%d%d",&n,&x,&y,&m);
		node[n+1].r =node[n+1].l =x,node[n+1].h =y;//设起点 
		for(int i=1;i<=n;i++)
			scanf("%d%d%d",&node[i].l,&node[i].r,&node[i].h);
		node[0].l=-20001,node[0].r=20001,node[0].h=0;//加地面
		sort(node,node+n+1,cmp);//排序 从小到大 
		memset(dp,0,sizeof(dp));
		for(int i=1;i<n+2;i++){
		 	leftt(i),rightt(i);
		}
		printf("%d\n",min(dp[n+1][0],dp[n+1][1]));
    }
    return 0;
}