Help Jimmy-dp

“Help Jimmy” 是在下图所示的场景上完成的游戏。

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Input
第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1…N）。所有坐标的单位都是米。

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。
Output
对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Sample Input

1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3

Sample Output

23

解析

求最短时间，插入起点终点排序，排序后dp.dp[i][0]代表从地面到第i低的板子左边上到第i低的板子所花的时间，逆向dp.min(dp[n+1][1],dp[n+1][0])就是答案
根据状态转移方程:
dp[i][0] = min(dp[j][0] + p[i].l - p[j].l,dp[j][1] + p[j].r - p[i].l)+p[i].h - p[j].h;
当寻找到第一个满足条件的j,更新完后break。防止出现隔板穿板更新的错误情况。

dp[i][1]同理可得.

因为地面左右理论无限，设为最大值，特判。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
int const maxn = 1000+5;
int const inf = 0x3f3f3f3f;
using namespace std;
struct node{
	int l, r, h;	
}p[maxn];
int cmp(node a, node b){
	return a.h < b.h;
}
int dp[maxn][2];
int main(){
	int t, i ,j;
	int n, x, y, maxh;
	scanf("%d", &t);
	while (t--){
		scanf("%d%d%d%d", &n, &x, &y, &maxh);
		for(i = 1; i <= n; i++){
			scanf("%d %d %d", &p[i].l, &p[i].r, &p[i].h); 
		}
		p[0].l = -inf; p[0].r = inf; p[0].h = 0;
		p[n+1].l = x; p[n+1].r = x; p[n+1].h = y;
		sort(p+1, p+1+n,cmp);
		memset(dp, inf, sizeof(dp));
		dp[0][0] = dp[1][0] = 0;
		for(i = 1; i <= n+1; i++){
			for(j = i-1; j >= 0; j--){
				if(p[i].l >= p[j].l && p[i].l <= p[j].r && p[i].h - p[j].h <= maxh){
					if(j == 0)
						dp[i][0] = p[i].h;
					else
						dp[i][0] = min(dp[j][0] + p[i].l - p[j].l,dp[j][1] + p[j].r - p[i].l)+p[i].h - p[j].h;
					break;
				}
			}
			for(j = i-1; j >= 0; j--){
				if(p[i].r >= p[j].l && p[i].r <= p[j].r && p[i].h - p[j].h <= maxh){
					if(j == 0)
						dp[i][1] = p[i].h;
					else
						dp[i][1] = min(dp[j][0] + p[i].r - p[j].l,dp[j][1] + p[j].r - p[i].r)+p[i].h - p[j].h;
					break;
				}
			}
		}
		printf("%d\n", min(dp[n+1][1], dp[n+1][0]));
	} 	
	return 0;
}