多传感器融合定位学习
记录学习过程
Hardworkqiu
这个作者很懒,什么都没留下…
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深蓝学院-多传感器融合定位第五章作业
**1.不需要转台标定方法推导加速度计对应残差对加速度内参的雅克比2.使用自动求导完成标定3.使用解析式求导完成标定**1.雅克比推导2.使用自动求导完成标定修改三处TODOCalibratedTriad_<_T2> calib_triad( // // TODO: implement lower triad model here // // mis_yz, mis_zy, mis_zx: _T2(0), _T2(0), _T2(0), // mis_x原创 2021-06-04 18:26:42 · 546 阅读 · 0 评论 -
深蓝学院-多传感器融合定位学习第二章
第一次课程作业跑通提供的工程框架使用基于NDT的匹配,之后使用evo评估两种算法得到的轨迹精度实现ICP-SVD点云匹配方法,并使用evo计算出指标1.跑通提供的工程框架编译环境catkin_makesource ./devel/setup.bash启动front_end.launchroslaunch lidar_localization hello_kitti.launch 打开终端,cd到bag所在目录,输入指令rosbag play kitti_2011_10_03_d原创 2021-05-26 13:08:40 · 1460 阅读 · 3 评论