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环境配置
Hardworkqiu
这个作者很懒,什么都没留下…
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docker安装ubuntu20.04
docker安装ubuntu20.04原创 2023-07-12 17:06:55 · 1310 阅读 · 0 评论 -
hdl_localization 报错解决point cloud cannot be transformed into target frame
hdl_localization 报错point cloud cannot be transformed into target frame!!pcl_ros 不支持tf2,hdl_localization_nodelet.cpp中修改成tf://1. //HdlLocalizationNodelet() : tf_buffer(), tf_listener(tf_buffer) { //} HdlLocalizationNodelet() { }//2.// transf原创 2022-05-09 20:47:38 · 582 阅读 · 1 评论 -
在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver遇到的问题
File "/home/qrg/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driver", line 35, in <module> import libnmea_navsat_driver.nodes.nmea_serial_driver File "/home/qrg/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/src/libnmea_navsat_driver/nodes/nmea_se...原创 2021-12-18 20:08:53 · 2224 阅读 · 2 评论 -
error while loading shared libraries: libmetis.so
运行LIO-SAM报以下错误:lio_sam/lio_sam_imuPreintegration: error while loading shared libraries: libmetis.so: cannot open shared object file: No such file or directory使用以下代码安装:sudo apt-get install libparmetis-dev问题成功解决...原创 2021-12-13 22:32:29 · 2167 阅读 · 2 评论 -
PCL配置
(最新2021)Ubuntu18.04安装pcl点云库(遇坑大全,解决方法)_不喝可乐slam的博客-CSDN博客原创 2021-11-15 20:47:15 · 625 阅读 · 0 评论 -
Linux 固定串口号 绑定设备
1.执行命令(position命名可以自己修改)vim /etc/udev/rules/position.rules2.将 电脑上的设备依次插上保持不动,每插一个执行一次命令dmesg3.获取对应设备的idVendor和idProduct号,以及KERNELS.4.在position文档中按照如下图片填写对应设备的idVendor和idProduct号,将KERNELS修改为dmesg查看到的usb号(例如上面为1-4.2):...原创 2021-11-12 20:43:24 · 1385 阅读 · 0 评论 -
E: 无法定位软件包
解决方法:输入以下命令sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C65原创 2021-10-31 13:24:50 · 1680 阅读 · 0 评论 -
rosdep update time out及失败解决方案
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar原创 2021-07-25 00:23:17 · 303 阅读 · 0 评论 -
卸载QT5安装QT4
1.卸载Qt5针对上述两种安装方法,分别有不同的卸载方法1.1命令行安装的卸载sudo apt-get remove qt5-default qtcreator1.2找到对应qt5的安装路径opt/Qt5.2.1运行./MaintenanceToolsudo ./MaintenanceTool2.安装QT4sudo apt-get install build-essential。sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtcon转载 2021-06-02 21:38:59 · 1061 阅读 · 0 评论