winCE中实现虚拟串口的方法 .

http://blog.csdn.net/chenyujing1234/article/details/7859154

 

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环境:wince6.0+ARM+Freescell

 

一、目的

设计一个读GPS串口数据的驱动,并注册为COM口。

二、实现过程

1、COM_Init

注册表中读出GPS COM口号及是否Debug,创建共享数据区,创建读取数据的线程,打开GPS真实的COM口;

开一线程MonitorCommEventProc读取GPS口数据,并用DecodeGpsBuf解析读取到的数据。

这里注意在WinCE驱动中的XXX_Init中的入口参数DWORD dwContext通过

LPCTSTR regKeyPath = (LPCTSTR)dwContext;HKEY hKey = OpenDeviceKey(regKeyPath);可以转化为其所在驱动的.reg注册的HKEY。

 

  1. DWORD COM_Init(DWORD dwContext)     
  2. {     
  3.     DWORD dwPare,dwReturn;  
  4.     LPCTSTR regKeyPath = (LPCTSTR)dwContext;  
  5.     HKEY hKey = OpenDeviceKey(regKeyPath);  
  6.   
  7.     DWORD size = 4;  
  8.     DWORD index;  
  9.   
  10.     MyPDebugStringW(L"Enter Com_Init");  
  11.     if ( hKey == NULL )  
  12.     {  
  13.         MyPDebugStringW(L"Fun:%s; hKey == NULL", __FUNCTIONW__);  
  14.         //return NULL;   
  15.     }  
  16.     if (ERROR_SUCCESS != RegQueryValueEx(hKey,_T("GpsCom"), 0, NULL, (LPBYTE)&g_GsmPort, &size))  
  17.     {  
  18.     //  RETAILMSG(TRUE,(TEXT("We get original com index :%d ......\r\n"),g_GsmPort));   
  19.     }  
  20.     if (ERROR_SUCCESS != RegQueryValueEx(hKey,_T("Dbg"), 0, NULL, (LPBYTE)&g_bDbg, &size))  
  21.     {  
  22.     //  RETAILMSG(TRUE,(TEXT("We get original com index :%d ......\r\n"),g_GsmPort));   
  23.     }  
  24. #if 0   
  25.     if (ERROR_SUCCESS != RegQueryValueEx(hKey,_T("Index"), 0, NULL, (LPBYTE)&index, &size))  
  26.     {  
  27.         RegCloseKey(hKey);  
  28.         return NULL;  
  29.     }  
  30.   
  31.     GetFromVirtalRegistry((BYTE *)&g_GsmPort,&size, NULL, HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("virtalSerial"), _T("Index"));  
  32. #endif   
  33.     RegCloseKey(hKey);  
  34.   
  35.     MyPDebugStringW(L"The apply port is com%d", g_GsmPort);  
  36.     InitializeCriticalSection(&g_csOpen);     
  37.     InitializeCriticalSection(&g_csRead);     
  38.     InitializeCriticalSection(&g_csWrite);     
  39.       
  40.     g_dwWM_PEKSUNNY  = RegisterWindowMessage(L"WM_PEKSUNNY");  
  41.     if(!g_hEventComm)  
  42.         g_hEventComm = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);     
  43.   
  44. #if 0   
  45.     //给GSM模块上电   
  46.     dwPare=(0<<16)|(21<<8)|(1);  
  47.     KernelIoControl(IOCTL_HAL_SET_GPIO_HIGH_LOW,&dwPare,sizeof(DWORD),NULL,0,&dwReturn);  
  48.     dwPare=(0<<16)|(26<<8)|(1);  
  49.     KernelIoControl(IOCTL_HAL_SET_GPIO_HIGH_LOW,&dwPare,sizeof(DWORD),NULL,0,&dwReturn);  
  50. #endif   
  51.     g_pGpsDataMem = (PGPSDATA)ReadShareArea();  
  52.   
  53.     g_pGpsDataMem->iSatNum = 67;  
  54.   
  55.     return OpenTransmitThr();  
  56.     
  57. }     
[cpp] view plain copy print ?
  1. BOOL OpenTransmitThr()  
  2. {  
  3.     TCHAR szPort[12];  
  4.     swprintf(szPort, L"COM%u:", g_GsmPort);  
  5.   
  6.     g_hCom = CreateFile(szPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE , 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);  
  7.     if(g_hCom == INVALID_HANDLE_VALUE )     
  8.     {     
  9.         MyPDebugStringW(L"Fun:%s; CreateFile %s failed", __FUNCTIONW__, szPort);    
  10.         return FALSE;     
  11.     }     
  12.     else    
  13.     {     
  14.         MyPDebugStringW(L"Fun:%s; CreateFile %s success", __FUNCTIONW__, szPort);     
  15.     }   
  16.   
  17. #if 1   
  18.     if(!InitComDcb(g_hCom,CBR_9600))  
  19.     {  
  20.         MyPDebugStringW(L"Fun:%s; Line:%d; InitComDcb failed", __FUNCTIONW__, __LINE__);  
  21.     }  
  22.         //goto SET_SUCCEED_FLAG;   
  23.     if(!InitComTimeOuts(g_hCom))  
  24.     {  
  25.         MyPDebugStringW(L"Fun:%s; Line:%d; InitComTimeOuts failed", __FUNCTIONW__, __LINE__);  
  26.     }  
  27.         //goto SET_SUCCEED_FLAG;   
  28.     SetupComm(g_hCom, 1024,1024);  
  29.     PurgeComm(g_hCom, PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR|PURGE_RXABORT|PURGE_TXABORT);  
  30.   
  31.     //设置端口上指定信号的状态   
  32.     // SETDTR: 发送DTR (data terminal ready)信号   
  33.     // SETRTS: 发送RTS (request to send)信号   
  34.     EscapeCommFunction(g_hCom,SETDTR);  
  35.     EscapeCommFunction(g_hCom,SETRTS);  
  36. #endif   
  37.   
  38.     InterlockedExchange((LPLONG)(&g_bExitMonitorProc),FALSE);     
  39.     g_hReadThread =CreateThread(NULL,NULL,MonitorCommEventProc,NULL,NULL,NULL);   
  40.     return TRUE;  
  41. }  

 
  1. DWORD MonitorCommEventProc(LPVOID pParam)     
  2. {     
  3.     TCHAR wcDebug[1024] = {0};  
  4.   
  5.     MyPDebugStringW(L"Enter MonitorCommEventProc");  
  6.     SetCommMask(g_hCom, EV_RXCHAR);  
  7.     while(!g_bExitMonitorProc)     
  8.     {      
  9.         DWORD   dwErrorFlags;  
  10.         COMSTAT ComStat;  
  11.         DWORD dwLength;  
  12.         DWORD dwEvtMask = 0;     
  13.         DWORD dwRead = 0;  
  14.   
  15.         BOOL bWaitRes = WaitCommEvent(g_hCom, &dwEvtMask, NULL);   
  16.         //      RETAILMSG(TRUE,(TEXT("VSP comm event come %d ,last set is %d\r\n"),dwEvtMask,g_dwWaitMask));   
  17.         //MyPDebugStringW(L"Gps com has event come up");   
  18.         if(dwEvtMask==0)  
  19.         {  
  20.             //wait error   
  21.             Sleep(30);  
  22.   
  23.             if(g_dwWaitMask)  
  24.             {  
  25.                 continue//Last set is not null,give up,because exit read thread need null event   
  26.             }  
  27.         }  
  28.   
  29.         if(bWaitRes == FALSE)     
  30.         {     
  31.             continue;     
  32.         }       
  33.   
  34.         if(dwEvtMask & EV_RXCHAR)     
  35.         {     
  36.             Sleep(20);  
  37.   
  38.             EnterCriticalSection(&g_csRead);      
  39.   
  40.             ClearCommError(g_hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);  
  41.             dwLength=ComStat.cbInQue;  
  42.   
  43.             if(/*dwLength>0*/1)  
  44.             {  
  45.                 ZeroMemory(g_vtBufRead, sizeof(g_vtBufRead));  
  46.                 ReadFile(g_hCom, &g_vtBufRead, sizeof(g_vtBufRead), &dwRead, NULL);  
  47.   
  48.                 mbstowcs(wcDebug,  (char*)g_vtBufRead, strlen((char*)g_vtBufRead));  
  49.             //  OutputErrorInfo(L"Read data:%s\r\n", wcDebug);   
  50.             //  DecodeGpsNema((char*)g_vtBufRead);   
  51.                 DecodeGpsBuf((char*)g_vtBufRead);  
  52.   
  53.                 g_dwLenReadBuf=dwRead;  
  54.   
  55.                 if(g_pChanle1)  
  56.                 {  
  57.                     g_pChanle1->iIndex = 0;  
  58.                     g_pChanle1->iTolLen = dwRead;  
  59.                     memcpy(g_pChanle1->cReadBuf,g_vtBufRead,dwRead);  
  60.                 }  
  61.                 if(g_pChanle2)  
  62.                 {  
  63.                     g_pChanle2->iIndex = 0;  
  64.                     g_pChanle2->iTolLen = dwRead;  
  65.                     memcpy(g_pChanle2->cReadBuf,g_vtBufRead,dwRead);  
  66.                 }  
  67.                 if(g_pChanle3)  
  68.                 {  
  69.                     g_pChanle3->iIndex = 0;  
  70.                     g_pChanle3->iTolLen = dwRead;  
  71.                     memcpy(g_pChanle3->cReadBuf,g_vtBufRead,dwRead);  
  72.                 }  
  73.   
  74.             }  
  75.             else  
  76.             {  
  77.                 RETAILMSG(g_bDbg,(L"[VSP]:ClearCommError(%d): dwLength is 0,continue ......\r\n",dwErrorFlags));  
  78.                 //  LeaveCriticalSection(&g_csRead);   
  79.                 //  continue;   
  80.             }  
  81.   
  82.             LeaveCriticalSection(&g_csRead);     
  83.         }     
  84. #if 0   
  85.         //if(dwEvtMask == EV_RXCHAR && ((g_dwWaitMask & EV_RXCHAR) == 0 || dwRead == 0))      
  86.         if(dwEvtMask == EV_RXCHAR && ((g_dwWaitMask & EV_RXCHAR) == 0 ))     
  87.         {     
  88.             //The return event mask is only EV_RXCHAR and there is not EV_RXCHAR in the wait mask.      
  89.             RETAILMSG(g_bDbg,(L"Skip send event C......\r\n"));  
  90.             continue;     
  91.         }     
  92. #endif   
  93.         InterlockedExchange((LPLONG)(&g_dwEvtMask),dwEvtMask);     
  94.         PulseEvent(g_hEventComm);  
  95.         //  RETAILMSG(TRUE,(TEXT("PulseEvent %d\r\n"),g_dwEvtMask));   
  96.   
  97.         //Sleep for other thread to respond to the event      
  98.         //  Sleep(100);      
  99.         Sleep(20);   
  100.   
  101.         DEBUGMSG(g_bDbg,(TEXT("[VSP]:PulseEvent! The event-mask is 0x%x\r\n"),dwEvtMask));      
  102.   
  103.     }     
  104.   
  105.     MyPDebugStringW(L"Fun:%s; over MonitorCommEventProc", __FUNCTIONW__);  
  106.   
  107.     return 0;     
  108. }     
2、COM_Open

为了让上层的应用程序能实现三次打开此设备而初始化三块COM_DEV内存。

  1. typedef struct  
  2. {  
  3.     int iIndex;  
  4.     int iTolLen;  
  5.     BYTE cReadBuf[READ_BUFFER_LENGTH];  
  6. }COM_DEV,*PCOM_DEV;  
     
  1. DWORD COM_Open(DWORD dwData, DWORD dwAccess, DWORD dwShareMode)     
  2. {     
  3.     PCOM_DEV pComDev = NULL;  
  4.   
  5.     MyPDebugStringW(L"Enter %s", __FUNCTIONW__);  
  6.     EnterCriticalSection(&g_csOpen);     
  7.     if(!g_pChanle1)  
  8.     {  
  9.         g_pChanle1 = new COM_DEV;  
  10.         g_pChanle1->iTolLen = g_pChanle1->iIndex = 0;  
  11.         pComDev = g_pChanle1;  
  12.     }  
  13.     else if(!g_pChanle2)  
  14.     {  
  15.         g_pChanle2 = new COM_DEV;  
  16.         g_pChanle2->iTolLen=g_pChanle2->iIndex =0;  
  17.         pComDev = g_pChanle2;  
  18.     }  
  19.     else if(!g_pChanle3)  
  20.     {  
  21.         g_pChanle3 = new COM_DEV;  
  22.         g_pChanle3->iTolLen=g_pChanle3->iIndex =0;  
  23.         pComDev = g_pChanle3;  
  24.     }  
  25.     else  
  26.     {  
  27.         return 0;  
  28.     }  
  29.   
  30. #if 1   
  31.     //The variable      
  32.     if(g_uiOpenCount >= MAX_OPEN_CNT)  
  33.         return 0;  
  34.   
  35.     g_uiOpenCount ++;    
  36.     pComDev->iIndex = 0;  
  37.     //  dwResult = dwData;      
  38.   
  39. LEAVE_CRITICAL_SECTION:      
  40. #endif   
  41.     LeaveCriticalSection(&g_csOpen);   
  42.     return (DWORD)pComDev;     
  43. }     
3、COM_Deinit

主要是关闭读线程,反初始化资源;

关闭线程的方法有几种:

(1)是直接CloseHandle真实的COM口,然后在线程中会WaitCommEvent失败,然后退出,这这种方法太间接;

(2)设备全局变量,采用原子操作函数来变化它的标识。

A、定义变量:BOOL g_bExitMonitorProc = FALSE;   ;

B、在线程中:

  1. DWORD MonitorCommEventProc(LPVOID pParam)     
  2. {     
  3.  TCHAR wcDebug[1024] = {0};  
  4.   
  5.  MyPDebugStringW(L"Enter MonitorCommEventProc");  
  6.  SetCommMask(g_hCom, EV_RXCHAR);  
  7.  while(!g_bExitMonitorProc)     
  8.  {    

C、在创建线程前使它为FLASE:

  1. InterlockedExchange((LPLONG)(&g_bExitMonitorProc),FALSE);     

D、在要关闭线程时:

  1. BOOL CloseTransmitThr()  
  2. {  
  3.     DWORD dwMask = 0;   
  4.     //Notify the monitor thread to exit.       
  5.     InterlockedExchange((LPLONG)(&g_bExitMonitorProc),TRUE);     

4、COM_IOControl

为了使应用程序能像使用真实COM口一样的使用虚拟COM口,我们需要给出COM_IOControl,并去case需要的IOCODE,

(1)IOCTL_SERIAL_SET_TIMEOUTS
应用程序设备虚拟COM口的此接口,我们就给真实的COM口通过系统API SetCommTimeouts来设置:

  1. SetCommTimeouts(g_hCom,(LPCOMMTIMEOUTS)(pBufIn));     

(2)IOCTL_SERIAL_GET_TIMEOUTS

类似于(1)

(3)IOCTL_SERIAL_SET_DCB

类似于(1)

(4)IOCTL_SERIAL_GET_DCB

类似于(1)

(5)IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK

(5、1)因为我们的读线程中有调用了WaitCommEvent,所以这里我们得做好同步,同步的方法是:

A、初始化事件

  1. g_hEventComm = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);     

B、在读取完数据后让事件激活

  1. PulseEvent(g_hEventComm);  

C、在case IOCTL_SEARIAL_WAIT_ON_MASK时去等待

  1. case IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK:     
  2.         {        
  3.             MyPDebugStringW(L"receive IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK");  
  4.             if(dwBufOutSize < sizeof(DWORD) ||  WaitForSingleObject(g_hEventComm,INFINITE) == WAIT_TIMEOUT)     
  5.             {     

(5、2)把读线程WaitCommEvent返回的结果返回给应用程序

A、

  1. BOOL bWaitRes = WaitCommEvent(g_hCom, &dwEvtMask, NULL);   

B、

  1. InterlockedExchange((LPLONG)(&g_dwEvtMask),dwEvtMask);     


C、在case IOCTL_SEARIAL_WAIT_ON_MASK等待成功时

  1. InterlockedExchange((LPLONG)(pBufOut),g_dwEvtMask);     

(6)IOCTL_SERIAL_SET_WAIT_MASK

  1. g_dwWaitMask = *(DWORD*)(pBufIn);     
  2.             RETAILMSG(g_bDbg,(TEXT("VSP : Set wait mask : %d ......\r\n"),g_dwWaitMask));  
  3.             return SetCommMask(g_hCom,g_dwWaitMask | EV_RXCHAR); //The driver need the EV_RXCHAR notify event.     

 

也是调用了系统的SetCommMask,不过对入口设置的标志或上了EV_RXHCAR,因为我们的驱动需要EX_RXCHAR 通知事件。

 

(7)IOCTL_SERIAL_GET_WAIT_MASK

(8)IOCTL_SERIAL_GET_COMMSTATUS

(9)

 

 

三、实现机制要点

(1)采用文件映射实现共享数据。

(1、1)共享的数据为GPS数据,在COM_Init中去创建文件映射:

  1. g_pGpsDataMem = (PGPSDATA)ReadShareArea();  
  2.   
  3. g_pGpsDataMem->iSatNum = 67;  


映射文件的大小由SHARE_MEM_SIZE指定,为256。

  1. PVOID ReadShareArea()     
  2. {     
  3.     PBYTE pShareMem=NULL;  
  4.     HANDLE hMySharedFile=  
  5.         CreateFileMapping((HANDLE)0xFFFFFFFF,NULL,PAGE_READWRITE,0,SHARE_MEM_SIZE,SHARE_MEM_NAME);  
  6.     if(hMySharedFile!=NULL)  
  7.         pShareMem =(PBYTE)MapViewOfFile(hMySharedFile,FILE_MAP_ALL_ACCESS,0,0,0);  
  8.     CloseHandle(hMySharedFile);  
  9.   
  10.     return pShareMem;    
  11. }  


(1、2)在COM _Open中为应用程序分析三个内存用于存储在读线程中得到的数据。

其中存储线程中得到的数据为:

  1. DecodeGpsBuf((char*)g_vtBufRead);  
  2.   
  3.                 g_dwLenReadBuf=dwRead;  
  4.   
  5.                 if(g_pChanle1)  
  6.                 {  
  7.                     g_pChanle1->iIndex = 0;  
  8.                     g_pChanle1->iTolLen = dwRead;  
  9.                     memcpy(g_pChanle1->cReadBuf,g_vtBufRead,dwRead);  
  10.                 }  
  11.                 if(g_pChanle2)  
  12.                 {  
  13.                     g_pChanle2->iIndex = 0;  
  14.                     g_pChanle2->iTolLen = dwRead;  
  15.                     memcpy(g_pChanle2->cReadBuf,g_vtBufRead,dwRead);  
  16.                 }  
  17.                 if(g_pChanle3)  
  18.                 {  
  19.                     g_pChanle3->iIndex = 0;  
  20.                     g_pChanle3->iTolLen = dwRead;  
  21.                     memcpy(g_pChanle3->cReadBuf,g_vtBufRead,dwRead);  
  22.                 }  


(1、3)在导出给应用程序的接口ReadGpsFromCom中把映射的数据拷到形参中

  1. BOOL ReadGpsFromCom(PVOID pReadBuf)  
  2. {  
  3.     MyPDebugStringW(L"Enter %s", __FUNCTIONW__);  
  4.     PGPSDATA pGpsDataMem= (PGPSDATA)ReadShareArea();;  
  5.     memcpy(pReadBuf,pGpsDataMem,sizeof(GPSDATA));  
  6.     if(pGpsDataMem)  
  7.         UnmapViewOfFile(pGpsDataMem);  
  8.     return TRUE;  
  9. }  

 

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