《经典力学》笔记

lang_dye

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分类专栏：物理文章标签：物理力学

于 2025-01-02 00:04:08 首次发布

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直线运动

弹簧和简谐运动

$\overrightarrow{F_s}=-k \overrightarrow{x_1}$ ，弹簧的初始位置为原点，大小为 $F_s=k(L-L_1)$ 。

$m\ddot x \\ m \ddot x + kx = 0 \\ \ddot x + \frac{k}{m}x = 0 \\ 设\omega = \sqrt{\frac{k}{m}},则\ddot x + \omega^2x = 0 \\$
$\ddot x + \omega^2x = 0$ 为简谐运动，求解出来的 $x=Asin(\omega t + \varphi)$
$\frac{F}{m} = \frac{-kx}{m} = \frac{-k}{m} \cdot Asin(\omega t + \varphi) \qquad (1) \\ a = \ddot x = -A \cdot \omega^2 \cdot \sin(\omega t+\varphi) \qquad (2) \\ 由(1)和(2)可得\; \omega=\sqrt{\frac{k}{m}}$

动能，势能，机械能

动能 $KE=\frac{1}{2}mv^2$

势能有重力势能和弹性势能，动能和势能之间可以互相转换，比如自由落体，就是重力势能转换为动能。

机械能由动能和重力势能组成。 $ME = PE + K E$

动量

动量是物体在它的运动方向上保持运动的趋势。动量实际上是牛顿第一定律的推论。 $P = m v = ma d t = F d t$

动量守恒

系统不受外力作用，则系统的动量总是守恒。

比如，物体m由粒子构成，物体的动量为所有构成粒子的总动量， $mv=\sum m_i v_i=\sum m_i a_i dt=(\sum F_i) dt$ ，由牛顿第三定律，力的作用是相互的，粒子的合力 $\sum F_i = 0$ ，物体m的动量在不受外力的情况下为0。

机械能守恒

系统无外力做功，系统内只有保守力做功，则系统的机械能不变。

保守力(conservative force)：力所做的功跟移动路径无关，又称守恒力。重力是保守力，摩檫力是非保守力，从A到B，不同路径，摩擦力做的功不同。

弹性碰撞和非弹性碰撞

弹性碰撞的碰撞前和碰撞后机械能守恒，非弹性碰撞的碰撞前和碰撞后机械能不守恒。

对于弹性碰撞，已知 $m_1,v_1,m_2,v_2$ ，求碰撞后的 $v{_1}{\prime}, v_2\prime$
$m_1v_1+m_2v_2=m_1v_1\prime+m_2v_2\prime \\ 根据机械能守恒，假设没有势能转换 \frac{1}{2}m_1v_1^2+\frac{1}{2}m_2v_2^2=\frac{1}{2}m_1v_1\prime^2+\frac{1}{2}m_2v_2\prime^2 \\ 根据上面两式可以求解出v_1\prime,v_2\prime$
对于非弹性碰撞，两个物体碰撞后合并成一个物体，可以根据动量守恒求解碰撞后的速度 $m_1v_1+m_2v_2=(m_1+m_2)v$

冲量

作用在物体上的力在时间上的累积效果。冲量也是动量的变化量。

设物体的质量为m，碰撞前的速度为v₁，碰撞后的时间为v₂，碰撞的时间为dt，则
$\;J= mv_1 - mv_2 \\ 碰撞时产生的力 \;F = \frac{J}{dt}$

圆周运动

直线运动和圆周运动的对应关系
$\; --- \; 转动惯量I \\ 速度v \; --- \; 角速度\omega \\ 加速度a \; --- \; 角加速度\alpha \\ 位移x=x_0+vt+\frac{1}{2}vt^2 \; --- 角位移\theta = \theta_0 + \omega t + \frac{1}{2} \alpha t^2 \\ 动量P=mv \; --- \; 角动量L=I\omega = R_c \times P \\ 动能KE=\frac{1}{2}mv^2 \; --- \; 角动能KE=\frac{1}{2}I\omega^2$

匀速圆周运动

转动惯量

物体对其旋转运动的惯性大小的度量。设一个物体绕质心 $C$ 旋转，角速度为 $\omega$ ，圆盘的质量为 $M$ ，圆盘由无数个质点组成，每个质量的质量为 $m_i \; (M=\sum m_i)$ ，速度为 $v_i$ ，离质心C的距离为 $r_i$ ，则物体的动能为
$KE_i=\frac{1}{2}m_i v_i^2=\frac{1}{2}m_i(\omega r_i)^2=\frac{1}{2}(m_i r_i^2)\omega^2$
其中质点的转动惯量就是 $I=mr^2$ 。物体的转动惯量就是所有质点的转动惯量的和 $I_m = \sum_i m_i r_i^2$

平行轴定理

从刚体通过质心的直轴（质心轴）的转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一直轴的转动惯量。
$I = I_0 + Md^2$
$I_0$ 为通过质心轴的转动惯量，M为刚体的质量，d为质心轴到另外一轴的距离。

推导：
$\sum_{i}m_i(R + r_i)^2 = R^2\sum_{i}m_i + \sum_{i}m_{i}r_{i}^2 + 2R·\sum_{i}m_{i}r_{i} \\ \sum_{i}m_{i} = M;I_0 = \sum_{i}m_{i}r_{i}^2 \\ I = MR^2 + I_{0} + 2R·\sum_{i}m_{i}r_{i}$