contiki静态路由的添加和linux ipv6 双网口路由问题

         今天项目遇到一个问题，现在想着比较简单，但是以前没有遇到过，现在记录下来。

1.   contiki静态路由添加。

      根据contiki项目文件中examples\er-rest-example\static-routing.c的例子，可以分析contiki是怎么添加静态路由的。大致的思路是，哪个网段的地址是via（通过）哪个地址发送出去，发送出去后，发送的目的地址所在设备会转发。

2.  linux ipv6双网口路由实现，是必须两个linux的网络设备(我现在所在的eth0, wpan0)都必须要添加link_local地址，因为通过客户端直接ping6 sensor的时候，ping6的icmp协议必须要有link-local地址才会转发（血的教训）。

现在使用静态路由来实现的ipv6的global地址，后续会在linux上添加radvd的功能，然后sensor主动发送rs请求global地址，之后sensor再根据ra返回的ipv6 的prefix值，动态设置路由。